变频器工程应用培训讲义.pptVIP

第三章：变频器工程应用 3.4 变频器在张力控制设备上的应用 生产线一般由多个驱动环节组成，每个驱动环节有一台或多台电动机。因为生产线工作时的连续性，要求众多的驱动环节在运行时的速度或同速、或按比例运行、或根据现场情况随机调整。在采用变频器控制时，为各个驱动环节的调速控制提供了方便。变频器根据速度传感器的取样信号，可方便的进行速度控制。 第二十七页，共六十二页。 第三章：变频器工程应用 3.4.1.检测传感装置 1. 张力控制传感装置 卷取机械是带材和线材生产不可缺少的设备，如塑料带的卷取，造纸厂纸张的卷取，冶金厂的薄板卷取、带铜卷取等。在卷取过程中，为了使产品合格，要给卷材上加一定的张力，张力的大小关系到产品的质量。 同时，卷取工序与前道工序之间有着密切的联系，如与前道工序速度要同步、稳定、调速精度要高等。 第二十八页，共六十二页。 第三章：变频器工程应用 （1）用变频器转矩电流控制张力 图为以转矩电流作为控制信号的张力控制系统示意图。如图所示，用滚筒2移动加工物，在滚筒1上施加与旋转方向相反的转矩，使两组滚筒间的加工物具有张力，该张力与滚筒1电动机的制动转矩大小成比例。因此，变频器2可以选用通用变频器调速；而变频器1则必须选用具有转矩控制功能的矢量控制变频器。图中所用传感器为电流传感器，它将电动机的定子电流（定子电流和电动机的转矩成正比）转化为4～20mA的控制信号，加在变频器的反馈输入端，控制变频器输出转矩的稳定，达到控制带材张力稳定的目的。 第二十九页，共六十二页。 第三章：变频器工程应用 （2）采用调节辊控制张力 图为调节辊装置的示意图。调节辊利用弹簧、气压、重锤等在一定方向上施加一定大小的力，不管其位置是否变动始终使加工物保持一定的张力。使用调节辊时，张力与变频器的控制没有直接关系，其大小为F的一半。调节辊的张力控制功能只限于在其容许的行程以内。 第三十页，共六十二页。 第三章：变频器工程应用 （3）张力检测器控制张力 对于高精度张力控制或用调节辊控制在控制失调时对产品质量影响很大的场合，可采用张力检测器的反馈控制。张力检测器有差动变压器式和测力传感器式等类别。 第三十一页，共六十二页。 第三章：变频器工程应用 3.4.2 张力控制在拉丝机上的应用 1. 拉丝原理 拉丝机是金属线材制造的一种重要设备。设备的种类很多，常见的有水箱式拉丝机、直进式拉丝机、滑轮式拉丝机、倒立式拉丝机等。拉丝机主要应用在对铜、铝、铁、合金等金属线缆材料的加工，将直径较大的金属材料拉制成直径较细的金属丝。 第三十二页，共六十二页。 第三章：变频器工程应用 2. 三肯SAMCO-vm05变频器在拉丝机上的应用 （1）卷绕原理 第三十三页，共六十二页。 第三章：变频器工程应用 （2）卷绕变频器的内部控制功能框图 由拉丝机给出的频率控制信号fx1，加到卷绕变频器的频率控制端，这个频率控制信号通过变频器内部的比例增益电路处理，与“卷绕曲线预测”信号叠加，生成X+信号，与张力架位置补正信号叠加，生成fx2输出频率控制信号，控制变频器逆变电路频率输出。 第三十四页，共六十二页。 第三章：变频器工程应用 （3）控制电路 第三十五页，共六十二页。 第三章：变频器工程应用 该电路控制特色： 1）将第一台变频器其中一个多功能输出指示端子AOUT1设置为频率输出指示端子，作为第二台变频器的速度同速信号,加在第二台变频器的频率控制端URF2。 2）为了运行同步，将第一台变频器的输出指示端子DO1设为运行中，作为第二台变频器的运行开关信号。 3）为了方便穿线作业，设置了JOG点动端子；停车时，为了防止卷绕变频器重量较大的满盘线轴因惯性引起的断线，采取制动电阻+直流制动的方法，使电动机马上停止。 4）以摆动张力传感器的输出电压信号作为反馈信号进行内部可变PID补正控制，以三垦变频器独特卷绕曲线进行速度预测图形运转，实现恒线速度收卷，满足工艺要求。 第三十六页，共六十二页。 第三章：变频器工程应用 3.5 变频器在降速设备上的应用 在变频传动中，因为电动机是恒转矩负载，如果电动机的转速很低，输出功率不足(电动机的输出功率为P=nT)。为了充分发挥变频器和电动机的功率，在负载转速很低时，要通过降速机构改变电动机和负载的速度比，达到功率匹配的目的。 第三十七页，共六十二页。 第三章：变频器工程应用 3.5.1 机械传动系统 机械传动系统的组成由电动机、传动机构和负载组成。 最简单的传动系统：电动机、连轴器和负载，电动机输出转矩TM ，它与负载的阻转矩TL 大小相等，方向相反，即 TM =TL 当电动机以转速n运行时，输出功率为 电动机的