基于dsp的晶闸管全数字控制器.pdfVIP

第34卷第6期 中南工业大学学报(自然科学版】 VOl34 No．6 UNIV．TECHNOL． 2003年l2月 J．CENT．SOUTH 基于DSP的晶闸管全数字控制器 陈革辉。申群太 (中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙，410083) 摘要：利用DSP功能强、运行速度快的特点．将数字触发嚣与数字调节器相结合琏行综各设计，构成一种基于 TMS320F240的晶闸管垒教字控制系统；讨论了高精度晶闸管电压线性敷字触发的方法，解决了控制量与输出量 电压之间非线性问题；用软件实现同步信号的检测与主回路电压相序荆剐，使外围硬件结构更简单；提出用GAl。 器件实现输出脉冲舟配的方法，可节省DSP系统的I／O口；在数字PID调节嚣的基础上，采甩白适应参数调整算 法，实现智能控常0；利用DSI，的通信接口以实现与上位机通讯；利用主回路为三相桥式奎控电路的晶闸管变流装 王，进行电流闭环控制试验研究结果表明，奎数字控制器控制的整流波形具有良好的平穗度和对称度，并具有较 高的控制精度． 关麓词：DSP；垒敦字触发；晶闸管；PID调节嚣；智能控制 9792(2003 中围分类号：TP273．5 文献标识码：A 文章编号：1005 晶闸管整流电路对触发电路的要求是：控制精 度高，实时性好，对称度高，稳定性强，触发安全可 每个A／D转换器每次只能转换1个模拟输入，其转 靠．采用DSP(数字信号处理器)组成的数字控制换时间为10Ⅲ．根据需要．系统同时采样2路电压 器，可以很好地满足要求．它克服了模拟式触发电路 和1路电流．为了提高A／1)转换的速度与精度． 硬件电路复杂、波形对称度低、调试困难、电子元件 A／D转换芯片采用MAXIM公司的MAXl25． 易老化、抗1：扰能力弱等缺点．采用T1公司 MAXl25是双极性、14位A／D芯片．每片有8路采 TMS320F240系列DSP作为数字控制器的核心，利样通道．能同时采样4路。其采样速度为3”s．GAI。 用DSP功能强、运行速度快的优点，由其控制的晶 器件选用2片GAI。16V8，一片完成对系统各控制 闸管全数字控制器可获得比单片机控制系统更高的 信号的逻辑处理，生成选通信号，另一片主要完成对 性能，能满足智能化、网络化的要求． DSP输出脉冲的译码及产生触发器所需的双窄脉 冲．此脉冲信号经高速光隔隔离、驱动电路放大，输 1 系统结构 出至晶闸管．TMS320F240的串行通信口SCI适用 于DSP与外部其他设备阃进行异步通讯；在控制器 中用作与上位机PC问的通讯接口”“． 晶闸管全数字触发器主要由TMS320F240 I)SP、存储器IS6】c1024以及MAXl25模／数转换 TM$320F240 器、GAl。器件、脉冲驱动电路、SCl通讯接口等组 成“．系统结构框图见图1．TMS320F240是TI公 ADC0 ADC2 司针对电机、逆变器、机器人、数控机床等控制而设 计．它以TMS320C2XX为内核，配置了完善的外围 设备，包括事件管理模块(EV)、A／D转换模块、串 SCI 10P，B(3 行通汛(SCI)、串行外设接口模块(SPI)、中断管理系 10PB4 统“]．其中事件管理模块含有定时器、比较器、PWM