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一、填空题（每题3分，共18分）
1. 某环节的传递函数为 ，该环节是（ ）。
Gs Ts1
A. 积分环节 B. 微分环节 C. 一阶积分环节 D. 一阶微分环
节
2. 对于二阶系统的超调量 ，以下说法正确的是（ ）。
M
p
A. 只与阻尼比 有关 B. 只与自然频率 有关 C. 与阻尼比 无
n
关
D. 与阻尼比 和自然频率 都有关
n
3. 对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（ ）。
1 1
A. s B. C. D. s1
s1 s
15
4. 一阶系统的传递函数为 ，则系统的增益K 和时间常数T 依次为（ ）。
4s5
A. 3.75 ，1.25 B. 3 ，0.8 C. 0.8，3 D. 1.25 ，3.75
5. 图示奈氏图对应的环节为（ ）。
1 1
A. s1 B. C. s D.
s1 s
6. 设系统的特征方程为 3 2 ，则该系统（ ）。
D s s s 20
A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定
二、计算
1．已知f (t)12t3t2，求f(t) 的拉氏变换F(s) 。(6 分)
1
2．已知F(s) ，求原函数f(t)。（6分）
(s1)(s2)
三、化简下面的方块图，求传递函数。（10分）
H (s)
3
R(s) - C(s)
G (s) G (s) G (s)
1 2 3
- -
H (s)
1
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