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实现对喷口分油活门位移传感器容错有效控制的影响(航空航天科学与工程资料)
目录
TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1
正文 1
文1:实现对喷口分油活门位移传感器容错有效控制的影响 1
1、航空发动机喷口闭环控制原理 2
2、容错控制方法 3
3、仿真及试验验证 4
4、结束语 5
文2:直线位移传感器设计与分析 6
1 设计原理 6
2设计分析 7
样机设计参数 7
结构设计 7
绕组设计 8
3信号处理应用 8
4 结束语 9
参考文摘引言: 9
原创性声明(模板) 10
文章致谢(模板) 10
正文
实现对喷口分油活门位移传感器容错有效控制的影响(航空航天科学与工程资料)
文1:实现对喷口分油活门位移传感器容错有效控制的影响
容错控制的目的是当系统发生故障时,在适当降低系统性能指标的前提下,保证整个控制系统稳定[1]。容错控制是提高系统可靠性和安全性的一种新途径,任何系统都可能会有故障发生,因此,可以把容错控制看成是保证系统安全的最后一道防线[2]
随着先进飞机对航空发动机性能要求的提高,航空发动机及其控制系统也越来越复杂,伴随计算机和电子技术的快速发展,以微处理器为基础的数字电子控制技术使得高性能、低成本、重量轻的复杂控制系统得以实现,并逐步取代传统的液压机械式系统,但其可靠性还面临很严峻的问题。除了采取提高元器件的可靠性等措施外,还需要采用容错控制技术来提高全权限数字电子控制系统的可靠性[2,3,4]
航空发动机FADEC系统中的传感器由于工作在高温及强振动的环境中,属于系统中可靠性比较薄弱的环节之一[2]。由于受到航空发动机质量和体积的限制,不能大量采用传感器硬件余度,需要研究软件容错算法,在出现传感器故障时仍能保证航空发动机安全[3,4,5,6,7,8,9]。当出现传感器故障后,使用一个故障调整逻辑,改变航空发动机调节计划,使用正常的传感器继续控制航空发动机,允许控制性能有所降低,但要保证航空发动机的安全[1,2]
一些型号的航空发动机采用转差控制来改善气动稳定性,通过调节喷口喉道面积A8来达到期望的转差,控制了喷口喉道面积A8就相当于控制了发动机转差。因此,喷口喉道面积闭环控制功能是航空发动机FADEC系统所有功能中重要的一项,航空发动机的转差调节主要通过喷口喉道面积控制间接实现[10]。本文提出了一种喷口分油活门位移传感器容错控制方法,并通过全数字仿真验证了此方法在喷口分油活门位移传感器故障时仍能正常控制航空发动机,提高了航空发动机FADEC系统的容错控制能力。
1、航空发动机喷口闭环控制原理
目前我国在研喷口可调节的航空发动机FADEC系统中,喷口执行机构均采用了“外环+内环”的控制形式,以提高FADEC系统的稳态性能和动态性能,其中外环为喷口喉道面积A8伺服控制回路,内环为喷口分油活门Ln伺服控制回路。FADEC系统进行喷口喉道面积闭环控制的原理如图1所示。控制器根据喷口喉道面积控制计划A8_dem(代表期望的航空发动机风扇转速期望值N1_dem)与实际测量的喷口喉道面积A8之间的误差e_A8,闭环运算当前期望的喷口分油活门位移Ln_dem;随后根据喷口分油活门位移期望值Ln_dem与实际测量的喷口分油活门位移Ln,闭环运算当前所需的液压执行机构电液伺服阀驱动电流IA8;喷口分油活门在电液伺服阀的驱动下,调节进入喷口作动筒有杆腔和无杆腔的燃油流量,控制喷口作动筒位置,达到期望的喷口喉道面积。
图1 正常喷口喉道面积闭环控制示意图
2、容错控制方法
正常喷口喉道面积闭环控制模式下,当喷口分油活门位移传感器Ln故障,内环无法形成闭环,喷口闭环控制回路无法进行正常的喷口控制,此时可以通过开环控制喷口电液伺服阀电流,使得喷口面积处于最大或者最小位置,通常为了保证航空发动机的安全,无论航空发动机处于任何工作状态,均设置喷口控制电液伺服阀电流为+40mA,调节进入喷口作动筒有杆腔和无杆腔的燃油流量,使得喷口作动筒伸出,保证喷口喉道面积放到最大。
该方法只考虑了航空发动机的安全性,未考虑飞机对航空发动机的使用要求。无论航空发动机处于任何状态,出现喷口分油活门位移传感器故障,均将喷口喉道面积放至最大,导致航空发动机推力几乎丧失殆尽,无法保证飞机安全返航,满足不了飞机对航空发动机的使用要求。另外,航空发动机处于大状态时,喷口直接放到最大,也容易使风扇转子超转,对发动机造成损伤。
为了解决以上问题,使得当出现喷口分油活门位移传感器Ln故障时,保证航空发动机不丧失推力,可以使喷口喉道面积控制进入另一种模式,其原理如图2所示,直接根据喷口喉道面积控制计划A8_dem与实际测量喷口喉道面积A8之间的误差e_A8,闭
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