控制系统设计与工程实现.pptVIP

3．检查系统的干扰情况和接地情况，如果不符合要求，应采取措施。 4．对安全防护措施也要检查。 经过检查并已安装正确后，即可进行系统的投运和参数的整定。投运时应先切入手动，等系统运行接近于给定值时再切入自动。有关控制参数的整定，可按第9.1.4 数字PID参数的整定介绍的方法进行。 在现场调试的过程中，往往会出现错综复杂、时隐时现的奇怪现象，一时难以找到问题的根源。此时此刻，计算机控制系统的设计者们要认真地共同分析，不要轻易地怀疑别人所做的工作，以便尽快找到问题的根源并解决。 系统运行正常后，再试运行一段时间，即可组织签字验收。验收是系统项目最终完成的标志，应由甲方主持、乙方参加，双方协同办理。验收完毕应形成验收文件存档。 第六十页，共一百一十九页。 11.3 控制工程的应用实例 要真正成功地完成一个工程项目，除了要讲究科学的设计方法外，还要借助于丰富的实践经验。因此，我们应当总结和学习一些成功项目的实践经验。下面分别介绍四种典型控制装置的工程应用实例。 第六十一页，共一百一十九页。 主要内容 11.3.1 水槽水位单片机控制系统 11.3.2 循环水装置IPC系统 11.3.3 中水回用PLC控制系统 11.3.4 火电厂DCS控制系统 第六十二页，共一百一十九页。 11.3.1 水槽水位单片机控制系统 对于小型测控系统或者某些专用的智能化仪器仪表，一般可采用以单片机为核心、配以接口电路和外围设备、再编制应用程序的模式来实现。下面以一个简单的水槽水位控制系统为例。 第六十三页，共一百一十九页。 主要内容 1．系统概述 2．硬件电路 3．程序设计 第六十四页，共一百一十九页。 1．系统概述 通过水槽水位的高低变化来启停水泵，从而达到对水位的控制目的，这是一种常见的工艺控制。如图14-2点划线框内所示，一般可在水槽内安装3个金属电极A、B、C，它们分别代表水位的下下限、下限与上限。工艺要求：当水位升到上限C以上时，水泵应停止供水；当水位降到下限B以下时，应启动水泵供水；当水位处于下限B与上限C之间，水泵应维持原有的工作状态。 第六十五页，共一百一十九页。 图14-2 水槽水位控制电路 动画链接 第六十六页，共一百一十九页。 2．硬件电路 根据工艺要求，设计的控制系统硬件电路如图14-2所示，这是一个用单片机采集水位信号并通过继电器控制水泵的小型计算机控制系统。主要组成部分的功能如下： (1) 系统核心部分：采用低档型AT89C2051单片机，用P1.0和P1.1端作为水位信号的采集输入口，P1.2和P1.3端作为控制与报警输出口。 (2) 水位测量部分：电极A接+5V电源，电极B、C各通过一个电阻与地相连。b点电平与c点电平分别接到P1.0和P1.1输入端，可以代表水位的各种状态与操作要求，共有4种组合，如表14-1所示。 第六十七页，共一百一十九页。 表14-1 水位信号及操作状态表 C(P1.1) b(P1.0) 水位 操作 0 0 B点以下 水泵启动 0 1 B、C之间 维持原状 1 0 系统故障 故障报警 1 1 C点以上 水泵停止 第六十八页，共一百一十九页。 当水位降到下限B以下时，电极B与电极C在水面上方悬空，b点、c点呈低电平，这时应启动水泵供水，即是表中第一种组合；当水位处于下限与上限之间，由于水的导电作用，电极B连到电极A及+5V，则b点呈高电平，而电极C?仍悬空则c点为低电平，这时不论水位处于上升或下降趋势，水泵都应继续维持原有的工作状态，见表中第二种组合；当水位上升达到上限时，电极B、C通过水导体连到?电极A及+5V，因此b点、c点呈高电平，这时水泵应停止供水，如表中第四种组合；还有第三种组合即水位达到电极C却未达到电极B，即c点为高电平而b点为低电平，这在正常情况下是不可能发生的，作为一种故障状态，在设计中还是应考虑的。 第六十九页，共一百一十九页。 (3) 控制报警部分：由P1.2端输出高电平，经反相器使光耦隔离器导通，继电器线圈KM得电，常开触点KA闭合，启动水泵运转；当P1.2端输出低电平，经反相器使光耦隔离器截止，继电器线圈J失电，常开触点断开，则使水泵停转。由P1.3端输出高电平，经反相器变为低电平，驱动一支发光二极管发光进行故障报警。 第七十页，共一百一十九页。 3．程序设计 程序流程如图14-3所示。 开始 P1.1、P1.0=00？ 启动水泵P1.2←1 设置堆栈指针 P1.1、P1.0=10？ P1.1、P1.0=11？ 停止水泵P1.2←0 故障报警P1.3←1 第七十一页