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第10讲单服务台排队系统仿真 第一页，共三十三页。 了解产品或顾客到达服从的随机分布 掌握排队系统的模型构建； 研究不同的顾客服务时间和顾客的到达特性对仿真结果的影响 课程基本要求 第二页，共三十三页。 1 排队系统 系统类型 顾客 服务台 公路收费站 汽车 收费员 卡车装货地 卡车 装货工人 港口卸货区 轮船 卸货工人 等待起飞的飞机 飞机 跑道 航班服务 人 飞机 出租车服务 人 出租车 电梯服务 人 电梯 消防部门 火灾 消防车 停车场 汽车 停车空间 急救车服务 人 急救车 第三页，共三十三页。 10.1 单机器加工系统的描述 单机器加工系统指的是只有一台机器可以用于加工的系统，工件按照一定的概率分布到达系统，等待机器的加工，加工完毕后离开系统，它是单服务台排队系统的一个典型例子 一个单机器加工系统有三个基本组成部分：到达过程、排队规则和服务规则 图10.1给出了单机器加工排队系统的一般结构 图10.1 单机器加工系统 第四页，共三十三页。 1）到达过程：指工件到达系统的规律，可用到达时间间隔或单位时间内工件到达数的概率分布来描述 按到达的时间间隔，可分为确定的时间间隔和随机的时间间隔 按工件到达的方式，可分为单个到达和成批到达 按不同的工件源总体，可分为有限源总体和无限源总体 2）排队规则：排队系统一般分为等待制、损失制和混合制 等待制：工件到达系统时，如果机器未空闲，则工件排队等候加工，主要有：先到先服务、后到先服务、优先权服务和随机服务 损失制：工件到达系统时，如果机器没有空闲，则工件离去，另求其它机器加工 混合制：它是介于等待制和损失制之间的形式，主要有：队长有限、等待时间有限和逗留时间有限 3）服务规则：指排队系统中服务台的个数、排列及服务方式 当系统中有多个服务台，有多个队列时，服务台如何从某一个队列中选择某一个实体服务则称为服务流程问题，它包括各队列之间的关系，如实体可否换队以及换队规则等 第五页，共三十三页。 单机器加工系统中的基本概念 1）实体到达模式 实体到达模式一般用到达时间间隔来描述，可分为确定性到达及随机性到达 随机性到达采用概率分布来描述，最常采用的是泊松分布 若实体到达满足平稳泊松过程，则到达时间间隔服从负指数分布，其密度函数为 为到达时间间隔的均值 第六页，共三十三页。 2）加工模式 机器为工件加工的时间可以是确定的，也可以是随机的，如果是随机的，则采用加工时间的概率分布来描述 3）性能指标 稳态平均延误时间：实体在队列中的平均等待时间 实体通过系统稳态平均滞留时间：实体在队列中的等待时间与该实体接受服务的时间之和 稳态平均队长：队列中的实体数 系统中稳态平均实体数：队列中的实体数与正在接受服务的实体数之和 第七页，共三十三页。 上述四个性能指标存在的条件是服务台的利用率小于1 对M/M/1排队系统，上述四项指标可解析计算得到 第八页，共三十三页。 单机器加工系统仿真的目的 仿真主要目的： 估计排队平均队长及排队平均等待时间 估计机器的平均服务效率 确定合理的排队规则 分析系统的性能并和理论解析值进行对比 第九页，共三十三页。 10.2 单机器加工系统工作流程 首先是工件按照一定的概率分布到达加工系统，到达时间间隔通常满足泊松分布或者是指数分布 到达系统之后进行排队等待机器的加工，加工时间通常满足指数分布 加工完毕后进行检验，如果合格则送往下一道工序，如果不合格则返回队列继续排队等待重加工 第十页，共三十三页。 上述流程可以用图10.2来表示 图10.2 单机器加工系统作业流程 第十一页，共三十三页。 10.3 仿真模型的设计 模型对象 工件：工件是单机器加工系统中的临时实体，采用Source实体来进行表示，通过设定Source中的参数来修改工件的平均到达时间间隔 队列：队列是单机器加工系统中的重要实体，可以采用Queue实体来表示 加工机器：加工机器是永久实体，可以采用Processor实体来表示，检验台也可以用Processor来表示 产品合格率的设置：合格率的设置采用流动节点FlowNode来设置，FlowNode有两个出口，一个是吸收器Sink，另一个是队列Queue 工件离去：工件离去是引起系统状态发生变化的一类事件，采用吸收器Sink实体来表示 第十二页，共三十三页。 单机器加工排队系统的Flexsim仿真模型 第十三页，共三十三页。 10.3.2 单机器加工系统的仿真 2）参数设置： 工件参数：假设工件到达的时间间隔服从泊松分布，双击source对象，选择source的“Arrival Style”为到达时间间隔满足泊松分布，设置其参数为：（15，1） 队列参数：队列参数只需要设置最大容量为10