3.2-四旋翼无人机的调试改.pptxVIP

WURENJI 无人机科普教程 3.2 四旋翼无人机的调试 目录 1 无人机开源飞控 APM 2 飞控的脱机调试 3 连接硬件 01 无人机开源飞控 APM APM 飞控是基于 arduino mega 2560 的开源飞控，又名自驾仪。需要电脑端软件来进行设置。通常情况下我们只需要正常安装Mission Planer 软件连接飞控即可满足需要。但是在某些 windows版本下（win7 64 位）需要开机时按 F8 使用禁用驱动程序数字签名强制模式，否则无法安装驱动程序，导致后续调参工作不能进行。这个软件的获取渠道很多。通常可到 Play Uav 开源社区下载到，如下图。 （ /explore/is_recommend-1） 02 无人机开源飞控 APM 禁用驱动程序签名强制界面 MP 地面站软件下载 03 飞控的脱机调试 这一步我们只需要将飞控与接收机连接即可。无需连接到电机和动力电池，也不必将飞控固定到机架上。只需要将接收机的 1-5 通道通过电缆连接到飞控输入端（inputs）对应的 1-5 号接口上，如下图所示，顺序不要接错。 连接飞机和接收器 04 飞控的脱机调试 需要注意的是通常可见的电缆有两种形式：红白黑电缆上白色是信号线，黄橙棕电缆上黄色是信号线，如下图。相同点是中间的红线为正极，剩下一根为负极。插入