1.3-旋翼无人机的结构和原理.pptxVIP

WURENJI 无人机科普教程 1.3 旋翼无人机的结构与原理 目录 1 旋翼无人机基本组成 2 旋翼无人机飞行原理 01 旋翼无人机基本组成 旋翼飞行器又叫多轴飞行器；它有三个或三个以上的独立动力系统来进行各种控制动作，不同于固定翼，旋翼机械结构简单，只需要协调电机之间的转速即可实现控制。它主要由支撑部分、执行部分、能源和调速部分和控制部分四部分组成。 02 旋翼无人机基本组成 旋翼无人机支撑部分包括：机架、起落架。 ­机架：机架就相当于整架无人机骨骼，决定了无人机的整体结构外形，是无人机的主要机构之一，用于固定各种零部件。 支撑部分 03 旋翼无人机基本组成 起落架：多旋翼无人机唯一和地面接触的部位。作为整个机身在起飞和降落时候的缓冲，也是为了保护机载设备，和机身保持相当可靠的连接，能够承受一定的冲力。 支撑部分 04 旋翼无人机基本组成 旋翼无人机执行部分包括：电机、螺旋桨。 执行部分 电机：电机是无人机的动力机构，为无人机提供升力，推力等。 05 旋翼无人机基本组成 螺旋桨：四旋翼飞行器分成两两成对的正反桨。螺旋桨是提供真实动力的部件,对于固定翼来说是主要提供的推力，对于多轴来说提供是完完全全的升力。 执行部分 06 旋翼无人机基本组成 旋翼无人机执