机械设计基础基本概念.pdfVIP

零件：独立的制造单元 构件：独立的运动单元体 机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相 对运动的连接方式组成的构件系统 机器：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息 机械：机器和机构的总称 机构运动简图：用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定 比例确定各运动副的相对位置，这种表示机构中各构件间相对运动关 系的简单图形称为机构运动简图 运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接 运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面 运动副的自由度和约束数的关系f=6-s 运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统 高副：两构件通过点线接触而构成的运动副 低副：两构件通过面接触而构成的运动副 平面运动副的最大约束数为 2，最小约束数为 1；引入一个约束的运 动副为高副，引入两个约束的运动副为平面低副 平面自由度计算公式：F=3n-2P-P L H 机构可动的条件：机构的自由度大于零 机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度 数目 虚约束：对机构不起限制作用的约束 局部自由度：与输出机构运动无关的自由度 复合铰链：两个以上构件同时在一处用转动副相连接 速度瞬心：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度