嵌入式LINU设备驱动程序课件.pptVIP

设备的轮询和中断处理 中断处理方式 硬件在需要的时候，向内核发出中断请求信号，而内核则负责把中断信号传递给相应的设备驱动。 驱动程序必须在设备驱动的初始化时申请中断资源，并注册中断处理函数： 申请：request_irq(irq , irq_handler, flag, dev_name, dev_id); 释放：free_irq(irq, dev_id); 其中irq为申请的中断线号，irq_handler为注册的中断处理函数，dev_id 用于共享中断信号线。 第三十页，共五十四页。 典型字符驱动程序框架 static struct demo_fops = { read: demo_read write: demo_write open: demo_open ……}; int init_module(void){ return demo_init();}用于注册设备驱动、申请中断线，初始化等 void cleanup_module(void){ demo_cleanup();}用于注销设备驱动、释放中断线等 接口函数的实现 …… Example1 第三十一页，共五十四页。 PXA270开发系统的按键驱动程序与数码显示驱动 数码显示源代码 按键驱动源代码 第三十二页，共五十四页。 调试驱动程序，使用printk输出信息，信息的优先级依次为： KERN_EMERG KERN_ALERT KERN_CRIT KERN_ERR KERN_WARNING KERN_NOTICE KERN_INFO KERN_DEBUG 如果要在终端输出信息，编译选项：-Wall –O2 根据/kernel/printk.c的不同设置，不显示的信息会出现在/var/log/messages中 驱动调试方法参见Linux Device Drivers chapter 3 第三十三页，共五十四页。 帧缓冲设备驱动程序 第三十四页，共五十四页。 LCD分类 LCD可由为液晶照明的方式有两种：传送式和反射式 传送式屏幕要使用外加光源照明，称为背光（backlight），照明光源要安装在LCD的背后。传送式LCD在正常光线及暗光线下，显示效果都很好，但在户外，尤其在日光下，很难辩清显示内容。 反射式屏幕，则不需要外加照明电源，使用周围环境的光线（或在某些笔记本中，使用前部照明系统的光线）。这样，反射式屏幕就没有背光，所以，此种屏幕在户外或光线充足的室内，才会有出色的显示效果，但在一般室内光线下，这种显示屏的显示效果就不及背光传送式的。 第三十五页，共五十四页。 帧缓冲(Framebuffer) 帧缓冲(framebuffer)－显示缓冲区 是Linux为显示设备提供的一个接口，是把显存抽象后的一种设备，他允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。 Xwindow绘制窗口，显示汉字都是通过fb 第三十六页，共五十四页。 帧缓冲设备 Linux可支持最多32个/dev/fb0～/dev/fb31 缺省是/dev/fb0 可以直接拷贝位图到fb来显示到屏幕 cp /bitmap/penguin.bin /dev/fb0 第三十七页，共五十四页。 帧缓冲设备驱动原理 帧缓冲设备属于字符设备，其目的就是通过配置PXA270的寄存器，在一段指定的内存与LCD之间建立一个自动传输的通道。这样，任何程序只要修改这段内存中的数据，就可以改变LCD上的显示内容。 第三十八页，共五十四页。 嵌入式LINUX设备驱动程序 第一页，共五十四页。 本讲主要内容 嵌入式linux设备驱动的基本框架与实现 数码管显示驱动程序分析 帧缓冲显示驱动实现方法。 第二页，共五十四页。 Linux系统中的设备文件 Linux将所有外部设备看成是一类特殊文件，称之为“设备文件”。 如果说系统调用是Linux内核和应用程序之间的接口，那么设备驱动程序则可以看成是Linux内核与外部设备之间的接口。 设备驱动程序向应用程序屏蔽了硬件在实现上的细节，使得应用程序可以像操作普通文件一样来操作外部设备 第三页，共五十四页。 Linux设备驱动在系统中的层次 第四页，共五十四页。 设备驱动的作用 设备驱动是位于应用和物理设备之间的软件层，负责完成二者间的I/O操作； 在LINUX系统里，对用户程序，设备驱动隐藏了设备的具体细节，为不同设备提供了一致的接口； 设备驱动是嵌入式系统开发的重要内容之一 第五页，共五十四页。 设备驱动完成的主要功能 对设备的初始化和释放； 将数据从内核传递到硬件设备，以及从硬件读取数据； 读取应用程序传送给设备文件的数据，并回送应用程序请求的数据。 这需要在用户空间、内核空