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项目十 切槽自动加工 一、工作任务 手工编程，利用直线插补、暂停指令和子程序指令加工如图2-66所示的零件。 图2-66 切槽加工零件 二、学习目标 1、掌握G04、M98、M99指令的使用方法。 2、能够用G00、G01、G04、M98、M99指令编制完整的加工程序。 三、学习内容 1、暂停指令——G04 格式：G04 X/U/P 说明： （1）执行该程序段暂停给定时间，暂停时间过后，继续执行下一段程序。常用于车削环槽、盲孔、锪孔等场合，刀具作短时间的无进给光整加工，可提高表面加工质量。 （2）X或U后为暂停时间，单位为秒，如G04 X5.或G04 U5.。表示经过5秒的暂停，下面的程序段才能执行。 （3）P后为暂停时间，单位为毫秒。如G04 P1000表示暂停1000毫秒。 例如：车削退刀槽，刀具进给暂停2秒的程序为 …… G01 U-6. F50 （切槽：径向进给6mm，进给速度50mm/min） G04 X2. （主轴不停，刀具在槽底停留2秒，进行光整加工） G00 U8. （退刀：快速退出8mm） …… 2、子程序的结构 子程序与主程序相似，由子程序名、子程序内容和子程序结束指令组成。 例如 O×××× 子程序名 …… 子程序内容 M99 子程序结束 将子程序储存于数控系统内，主程序在执行过程中，如果需要某一子程序，可以通过一定指令调用。一个子程序也可以调用下一级的子程序。子程序必须在主程序结束指令后建立，其作用相当于一个固定循环。 3、子程序的调用 在主程序中，调用子程序的指令是一个程序段，其格式为 M98 P××××××××； 说明： M98：子程序调用指令； P后面的前4位数字为子程序调用次数，后4位数字为子程序号。当不指定调用次数时，子程序只调用一次。 例如：M98 P51002; 该指令连续调用子程序（1002号）5次。 子程序调用指令（M98 P ）可以与运动指令在同一个程序段中使用。 例如：G00 X100. M98 P1200 该指令是在X运动后调用子程序1200一次。 从主程序调用子程序举例: 主程序 子程序 N0010 O1010 N0020 N1020 N0030 M N0040 N1040 N0050 M N0060 N1060 M99 4、子程序的嵌套 子程序调用下一级子程序称为嵌套，上一级子程序与下一级子程序的关系，与主程序 与第一层子程序的关系相同。子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定。 各种数控系统子程序调用的代码各不一样，指令格式及要求也有所不同，但都在主程 序中相应位置设置了调用子程序的代码、子程序号及调用次数，子程序结束时，必须有表示子程序结束的代码，以便子程序返回主程序，详细要求可仔细阅读程序说明书。 四、实践训练 1、内容 编制加工图2-66所示零件的程序并进行加工。 2、要求 先平右端面，然后用G90指令按图加工外圆，子程序用G01、G04指令切槽，零件材料为45#钢，硬质合金刀具。 3、工件裝夹 已知毛坯尺寸为φ30mm，长为 4、工艺参数 工步 工步内容 刀号 刀具名称 刀具规格 刀尖半径 主轴转速(r/min) 进给速度(mm/min) 切削深度(mm) 1 车削外圆 T01 93o硬质合金外圆车刀 93o R0.2 600 120 1.0 2 车槽 T02 切槽刀 刀宽2mm 400 50 5 5、参考程序 O0700 N0010 G98 M03 S600；（指定进给速度为mm/min，主轴以600r/min正转） N0020 G00 X150. Z100.；（刀具快速到安全位置） N0025 T0101；（调01号刀，刀补号01） N0030 G00 X30. Z2.；（刀具快速到起刀点位置） N0040 G90 X28. Z-46. F120；（外圆切削循环，进给速度120mm/min） N0050 G00 X150. Z100.；（刀具退到安全位置） N0060 T0202 S400；(调02号刀，刀补号02，主轴以400r/min正转) N0070 G00 X30. Z0；（刀具快速到起刀点位置） N0080 M98 P21301；（调用1301号子程序2次） N0