碾压智能管控系统建设解决方案.doc

碾压智能管控系统建设解决方案 解决方案 应用场景 在沥青路面施工中，加强铺设过程中的质量控制是保证公司施工质量的关键环节。随着大型公路工程的建设，采取常规手段对公司填筑施工质量进行控制将不能适应形势的发展。为此，在公路施工过程中，提出了通过GPS差分定位、振动信息采集、实时采集并分析碾压遍数、碾压速度、碾压轨迹、激振力、铺料厚度等指标的达标情况，形成碾压分布图，分析碾压成果的符合率及不合格的分部区域，与公路工程施工管理、质量控制实践相结合，提供适合现场条件的碾压智能管控系统，最终应用于工程实际，加强工程的过程控制和结果控制。 系统构成 “碾压智能管控系统”由硬件系统和软件系统两部分组成。硬件系统包含：GPS基准站、GPS移动站、工业平板、振动传感器等。软件系统包含：监控（中心）服务、车载终端系统、监控工作站、碾压智能管控平台等。 图1 碾压智能管控系统4G网络连接结构图 图2 碾压智能管控系统wifi网络连接结构图 车载终端软件-安装在工业平板上，部署于碾压设备司机操作室内。软件与采集器硬件连接，支持4G网络传输，支持本地监控与数字仪表展示。提供司机登录、碾压任务下达、碾压轨迹、振动状态、覆盖区域的实时跟踪显示与实时上传等功能，并提供施工引导与碾压速度、层厚超标等信息异常预警，辅助司机驾驶操控。 监控中心软件-运行于施工现场监控中心的后台服务，由采集服务、归档服务、分发服务等组成，通过消息总线连接，实现远程监控、归档与信息实时分发，负责接收前端硬件发送过来的数字信号，进行转换和初步处理后存储。从公司施工过程管理平台下载并管理工程属性、设计参数(如:仓面控制点范围等)，为监控数据分析提供基础。 监控工作站软件-运行于施工现场或后方营地监控室内的集中、实时监控程序，通过与监控服务中心进行通讯，获取监控中心实时采集的信息，通过网络实时监控一个或多个施工单元、一个或多个碾压设备的运行状态及质量指标，支持质量指标动态分析与评判、分析成果报告的自动生成与成果输出，必要时发出预警信号或提示，指导动态纠偏，进而提高现场施工管理水平，保证施工质量。 碾压质量分析平台-是与公司施工过程管理平台相结合的综合质量分析及成果发布平台，包括后台系统与前台系统，实现与监控中心的数据通讯，碾压过程的综合监控成果的动态分析，历史回溯与质量数据统计。 碾压质量分析指标 轨迹与速度分析 实现原理 利用每隔一秒采集的高精度差分定位坐标数据，形成运行轨迹，实现动态分析。 分析指标 实时位置与轨迹 碾压设备的位置及运动轨迹 有效碾压轨迹与所有轨迹（区域外） 实时速度 每秒移动的实时速度 平均速度 碾压设备运行的平均速度（有效区域范围内） 超速预警 记录超速时间、时长、超速的距离等异常情况信息。 碾压遍数分析 实现原理 利用图像分析（透明度叠加）技术实时分析碾压遍数。 分析内容 总碾压遍数分析 带振动遍数分析（高频、低频） 无振动碾压遍数分析 碾压设备的位置及运动轨迹 特点 实时分析，分析精度高 任意点（部位）碾压遍数查询 可自动剔除涵洞、埋件、边角等不便机械碾压区域，计算更加准确 振动状态分析 实现原理 利用加速度传感器与采集器获取振动波形，通过分析其频域特征，获取特征参数，验证是否符合设计要求。 分析内容 振动状态及频率 根据振动波形分析获取其主要频率特征，辨别其振动状态。 振动档位 根据振动碾压机的标称振动频率与实际检测频率，分析当前的振动档位。 振动幅度 根据加速度、频率与幅度的关系，计算出碾压振动幅度。 激振力 根据力矩与波形频率。幅度、振动部件之间的关系，算出激振力。 激振力未开预警 振动情况不符合质量控制指标时，自动预警或报警。 碾压层厚分析 分析原理 根据碾压轨迹跟踪中获取的高精度高程信息，分析碾压层厚特征。 分析内容 碾压高程 直接取碾压轨迹中的高程坐标，按碾压轨迹分布与覆盖。 压实厚度 碾压轨迹高程坐标减去起始高程值，得到碾压层厚。 铺料厚度（第一遍碾压过后的层厚） 第一次碾压过后的高程值减去起始高程，作为摊铺厚度判断的参考。 平整度 通过分析不同部位层厚信息，分析得出其平整度指标，包括：层厚极值、中位数，标准差及是否达标等。 层厚超标预警 层厚超过设计指标时，自动预警或报警。 系统特点 关键指标采集与监测 持续、动态、高精度地追踪测读碾压机械的运行轨迹、速度、振动状态及 激振力等数据信息，监控机械的运行状态。 碾压质量参数分析 实现碾压遍数、压实厚度、错距、压实后 高程等信息的自动计算和统计;实现速度、振动状态的时域分析及振动频域分析。 司机监控与指引 通过工业平板，实时显示设备工作状态;图形化地展示预先设定的最佳碾压轨迹，实时碾压轨迹与碾压覆盖区域，引导碾压车依照导航路线进行碾压;了解实际碾压状况，避免漏碾或错碾。 预报警 当运行速度、振动