第4章数字量控制系统梯形图程序设计.ppt

第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法;4 .1梯形图的经验设计法;4.1.1起动保持和停止电路;实例教学一;（1）异步电动机控制线路图 ;（2）可编程控制器的硬件连接 ;（3）梯形图的设计 ;梯形图的设计;;（4）启 - 保 - 停电路 ;（5）语句表;实例教学二;（1）接触器控制电路;COM;（3）梯形图的设计;4.1.2延时接通/断开电路;(1)延时启动;;（2）两台电机的顺序启动;设计步骤;⑤ PLC的 I/O点的确定与分配 ;⑥主电路图和PLC接线图;⑦梯形图;（3）电机的故障报警;;③主电路图和PLC接线图;④梯形图的设计;⑤延时接通/???开电路的梯形图和波形图;4．1．3定时范围的扩展;多个定时器组合电路;定时器和计数器组合;4.1.4.闪烁电路;利用两个定时器;4.1.5.小车自动往返运动的梯形图设计;继电器控制系统;;;可编程控制器编程的基本原则;水平不垂直;线圈右边无接点;左大右小，上大下小;双线圈输出不可用; ①遵守梯形图语言中的语法规定。 ②置中间单元。 ③尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号。 ④外部联锁电路的设立。 ⑤在串联电路中单个触点应放在右边，在并联电路中单个触点应放在下向。 ⑥外部负载的额定电压。 ;4.3顺序控制设计法与顺序功能图;;;顺序功能图的组成;4.3.3步;4.3.4有向连线与转换条件;4.3.5基本结构;3;7;2.