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绪 论 第一页，共九页。 现代的机电设备均用各种电动机作为动力源，通过电子电路控制电动机以实现生产、运输等机械所需运转性能，它的目的是将电能按各种不同机械的不同需要转变为机械能，实现生产、运输等机械的启动、调速、制动及停止，完成各种生产、运输等过程的要求，保证生产、运输等过程的正常进行 第二页，共九页。 第三页，共九页。 第四页，共九页。 20世纪初出现的继电器—接触器系统 30年代出现了电机放大机系统，它使断续控制发展到连续控制 50年代末制成大功率固体可控整流元件及其后出现的功率晶体管控制 微型计算机的出现又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制 第五页，共九页。 第六页，共九页。 20世纪70年代初，计算机数字控制（CNC）系统应用于数控机床和加工中心 80年代出现了柔性制造系统（FMS） 机械制造自动化高级阶段是利用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）形成产品设计和制造过程的完整系统，从产品构思设计到装配、调试和质量管理这一全过程实现自动化 第七页，共九页。
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