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汽车转向梯形机构图解解析 2所示作出实际特性曲线GE，与理论特性GF比较，得到转角的偏差值?。如两条特性接近，则*小于允许偏差，说明转向梯形几何参数合理；如果?大于允许偏差，则须重新选择梯形参数，重复作图。对于工程机械，amax=450，?不大于10~30。 ?? 4 实际特性曲线分析 ?? 采用转向梯形图解法时，为了满足转角误差的要求，常常需要多次重复作图，初选梯形参数之前，如果能分析初底角o和梯形臂长m两个参数与转角误差之间的关系，使初选梯形机构的实际特性曲线与理论特性曲线逼近，则通过一两次作图就能达到设计要求，大大提高工作效率。 ?? 转向梯形的设计是给出两连架杆对应转角函数关系*=f（*）的四连杆机构的设计问题，有无穷多的近似解，每一种解的误差不尽相同，其结果分三种情况（见图3）：第一种情况，在最大转角amax范围内，实际特性曲线与理论特性只有a=0一个交点，两曲线相距较大；第二情况两特性曲线在a1=0、a2=amax两处有交点，误差比第一种情况小；第三种情况，两特性曲线在a1=0、a2amax两处有交点，显然，交点K取得合适，则转角误差比前两种情况均小。例如，转向梯形参数M/L=0.5,amax=450,如果初选参数*=780，m/M=0.138,则实际特性曲线与理论特性将在a2=590有交点，a2amax,最大转角误差?=2.60，属于第一种情况；如果初选参数*=720，m/M=0.113，则交点a2=400，a2=0.89amax,厚大转角误差?=0.70，属第三种情况。 ?? 通过分析可见，第三种情况，实际特性曲线与理论特性比较接近，所设计的转向梯形结构一般均能满足转角误差要求。 ?? 5 转向梯形参数的确定 ?? 引入平面四杆机构的图解设计法，见图4。设各杆长度：固定构件AD=M，是已确定的转向轴主销距；连架杆AB=CD=m为特定的转向臂长；连杆BC=n特定。建立图示坐标系，并设AB转向臂与X轴的夹角为*，转向梯形底角为*，转向时内轮转角为a，外轮转角为?，则有： ?? 通过解析几何的方法可以得到转向梯形角位移方程式: ?? 方程式（7）只有两个未知数K1和K2。为了得到精确解，给出两连架对应的两对角位移（*,*）和（*，*），由选取转向轮满足转向理论特性ctg*-ctg=M/L关系式的两组内、外轮转角（*，*）和（*，*）分别带入式（2）计算*和*，然后带入式（6），计算出对应的a1,?1和a2?2，建立方程组 ??????????????????? a1K1+K2=? ??????????????????????? a2K1+K2=? ?? 解得 由式（4）得到连杆（转向臂）及连杆（横拉杆）长 ?? 若所取a2amax，那么，按上述方法所设计的转向梯形实际特性曲线，在0~amax范围内必定与理论特性有两个交点，即满足转角关系的精确点。为确保车辆直线行驶，在a1=0，?1=0设置一个精确点（a1,?1）就是另一个精确点。A2点的选取要适当，取得过小，在a1接近amax时，实际特性曲线将在反方向中偏离理论特性较大，使转角误差增大，取a2=(0.8~0.95)amax较合适。 ?? 底角O初选。当车身较长，M/L较小时，O应偏大，例如M/L=0.33，取O=78.50较理想；而当车身短，M/L较大时，O应偏小，例如M/L=0.5，取O=720能满足设计要求。底角初选还可以用公式*来确定，S是与d2点及转角误差有关的系数，运用本文介绍的设计方法时，S取1.56。 ?? 当用初选的底角O及选定的精确点d2代入公式设计出的m/M不能满足工程设计要求时，即0.11m/M0.15时，可以在第一次初选的O角附近改变其值，再作计算（见设计方法举例）其规律是：m/M值偏大，则O减小；反之m/M值偏小或出现负值，则O增加。 ?? 6 设计方法举例 ?? 以装卸搬运车辆转向轴主销中心距M与轴距L之比M/L=0.41，内轮最大转角amax450，要求转角误差*20为便，转向梯形机构设计方法如下。 ?? 为了控制所设计转向梯形机构转角误差，在a2=400（0.89amax）设计一个精确点，对应的*=31.9770，显然a1=0,*=0也是一个精确点。初选底角，取*=760，然后有公式（2）、（6）、（9）和（10）计算*、*、a、?、K1、K2、m/M、n/M（计算数据见附表）。因为m/M偏大，故减小底角*，取*=750，再作计算，结果m/M=0.1217,通过作图校核最大转角误差*=0.90，满足要求。