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2022-6-30 第四章  安全人机工程匹配 第一节 人机系统中人的传递函数 第二节 人机功能匹配 第三节 人机系统的安全可靠性 2022-6-30 第一节 人机系统中人的传递函数 “人的传递函数”是人机工程中的一个技术概念，用来表示一个自动调整系统输出与输入之间的函数关系，用一定的数学形式表示出来。 在生产活动中，人的输入一 般是指他的感觉信息，如仪表的指示量值、目标的运动速度和距离等；人的输出一般是指人 的操作及反应，如 摇把的操作速度和幅度、油门推移量的大小等。 2022-6-30 一、 人机系统建模 系统中基本上有两种人一机关系： 首先是控制对象通过显示系统同人的联系，然后是人通过控制系统与被控对象的联系。 这两种相互作用关系都是通过人的活动联系在一起的。 2022-6-30 人机系统简化结构 2022-6-30 二、人的传递函数的试验建模 人的自适应能力将扩展到机器与显示器的动力学模型上，因而对同一类型的输入信号r（t），将根据机的传递函数 Wcm 而使用不同形式和数值的人的传递函数。 由于机的动态特性所具有的实际约束和人体自身的限制而限定了的范围，对这个范围进行研究，可得到相当简单的普性模型，并能获得为适应具体的r（t） 和所需的 Wcm 而改变系统参数的调节规律。 2022-6-30 人的传递函数模型解析式 2022-6-30 三、人的传递函数的求解方法 1.计算法：拉普拉斯变换 2.实测法： 一般来说，对于比较复杂的操纵，是根据人在操纵活动中的某些特点，如预计、时迟、时滞、决策等，结合实测参数，按上述推导法来确 定人的传递函数·而 对于比较简单的操纵，则可采用实测法予以确定，即通过简单输入和简 单输出之间实际表现出来的函数关系来确定人的传递函数。 2022-6-30 四、人的传递函数的应用 把“人的传递函数”和“机的传递函数”配合，以便选择最合理的参数，使整个“人机系统”工作效率达到最优。 比如，飞机总有一个时迟和 阻尼 ，那么时迟常数多大，阻尼系数多大，对人的操作效率来说最为合适呢？ 当把“人的传递函数”与“机的传递函数”合 成为整个 “人 机系统的传递函数”之 后，可以用自动化技术中常用的一些方法，来判别整个人机系统操作性能上的优劣。 2022-6-30   在一定的环境条件下，人机系统包括人和机两个基本组成部分，它们互相联系构成一个整体。 第二节 人机匹配 2022-6-30 1.人的主要功能 2022-6-30 2022-6-30 2.机的主要功能 2022-6-30 3.人机特性比较 在人机系统设计中，首先要按照科学的观点分析人和机器各自的不同特点，以便研究人与机器的功能分配，从而扬长避短，各尽所长，充分发挥人与机器的各自优点；从设计开始就尽量防止产生人的不安全行动和机器的不安全状态，做到安全生产。 2022-6-30 项目 人 机器 1 感受 能力 能够识别物体的大小、形状、位置和颜色等特征，能够分辨不同音色和某些化学物质气味 能够接受超声、辐射、微波、磁场等人不能感知的信号，且在感觉速度方面优于人 2 操纵 能力 能够进行各种控制，在自由度、调节和联系能力等方面优于机器，能“独立运行” 操纵力、速度、精密度、操作数量和范围等方面优于人，但不能“独立运行” 3 处理 能力 有智力和主观能动性，有创造、辨别、归纳、演绎、综合、分析、记忆、联想、判断、抽象思维等能力，能发现事物运动规律，对问题提出见解和决策措施 无智力（智能机例外）和主观能动性，没有创造能力，只能按照程序设计机械地辨别、归纳、演绎、综合、分析、记忆、判断，不能对问题提出见解 2022-6-30 项目 人 机器 4 学习 能力 具有很强的学习能力，能阅读、归纳和判断，形成概念和方法 无学习能力 5 计算 能力 计算慢且容易产生误差，不能进行高阶运算，但善于修正误差 计算快而精确，可进行高阶运算，但不善于修正误差 6 记忆 能力 能够记忆大量信息，并进行多途径存取，擅长对原则和策略的记忆 能够迅速存取信息，信息传递能力、记忆速度和保持能力都比人高很多 7 工作 效能 能够依次完成多种功能作业，但不能同时完成多种操纵和在恶劣条件下作业 能够在恶劣环境下工作，可同时完成多种操纵控制，单调、重复的工作也不降低效率 2022-6-30 项目 人 机器 8 可靠性 就人脑而言，可靠性高于机器。但在疲劳与紧急事态下，可能极不可靠，人的技术高低，生理及心理状况等对可靠性都有影响，能够处理意外的紧急事件 按照恰当设计制造的机器，能保持高可靠性，但在超负荷情况下可靠性可能突降，其本身的检查和维修能力非常薄弱，不能处理意外的紧急事件 9 连续性 容易产生疲劳，不能长时间的连续工