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ESP 1.行驶工况：在多变的路面上行驶 没有装备ESP ①车辆跑偏（转向不足），即前轮向外偏离弯道，车辆失去控制。 ②一旦驶入干燥的沥青路面，车辆就开始打滑。 装备有ESP 车辆表现出转向不足的趋势，即将跑偏，增加右后轮制动力的同时降低发动机输出扭矩至车辆保持稳定。 ESP的实际作用 第二十二页，共六十一页。 ESP 2.行驶工况：避让障碍物 没有装备ESP ①紧急制动，猛打方向盘，车辆转向不足。 ②车辆继续冲向障碍物，驾驶员反复打方向盘，以求控制车辆，车辆避开障碍物。 ③当驾驶员尝试恢复正常行驶路线时，车辆产生侧滑。 装备有ESP ①紧急制动，猛打方向盘，车辆转向不足。 ②增加左后轮制动力车辆按照转向意图行驶。 ③恢复正常的行驶路线，车辆有转向过度的倾向，在左前轮上施加制动力至车辆保持稳 定。 ESP的实际作用 第二十三页，共六十一页。 ESP 3.驾驶员转弯过快 没有装备ESP ①出现甩尾，企图通过方向盘来调整方向，可惜为时已晚，车辆侧滑。 装备有ESP ①车辆有甩尾的倾向，自动在右前轮上施加制动力至车辆保持稳定。 ②车辆有甩尾的倾向，自动在左前轮上施加制动力至车辆保持稳定。 ESP的实际作用 第二十四页，共六十一页。 ESP ESP时刻监视着车辆的稳定性，始终对危险情况保持着高度的警惕，让安全变得更为主动。不过，ESP并非无所不能，只有驾驶员做出正确的判断以及在轮胎和地面之间有起码的附着力，ESP才能控制车辆保持稳定。因此，谨慎驾驶才是确保安全的最佳措施。 ESP的实际作用 第二十五页，共六十一页。 ESP ESP 除用到了ABS 和TCS 的轮速传感器和液压调节器外，还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器，这两只传感器主要负责测量汽车围绕其纵轴的回转运动和记录驾驶员的转向意图。 ①带有ECU的液压调节器增加或减少车轮制动器中的制动压力 ②轮速传感器：测量车轮的即时转速 ③转向角传感器：用于记录驾驶员的转向意图 ④横摆角速度传感器和侧向加速度传感器：测量汽车围绕其纵轴的回转运动和离心力 ⑤与发动机管理系统进行通讯的设备 ESP 的组成 第二十六页，共六十一页。 ESP ESP的部件原理与诊断 ESP 液压调节单元是涉及到安全的部件。因此对它进行维修诊断时，除遵守一般的安全和预防措施外，还必须遵守下列诊断注意事项。 1、在 ESP 系统进行诊断前，须确保常规制动系统工作正常。ESP电子控制单元的正常工作与车身其他系统给出的信号密切相关，ESP 系统可能受到其他系统故障的影响，所以务必检查其他系统的DTC 码。如蓄电池、熔丝盒、发动机、变速箱以及车身仪表等系统。 2、带控制单元的ESP 液压调节器只能整体更换，不能进行拆检或部分更换/互换。博世公司不提供单独的备件，并且对经过分解的带控制单元的液压调节器不予保修。对拆检或部分更换/互换ESP 液压调节器零部件所造成的不良后果不负任何责任。 3、有些故障在被排除之后（如轮速传感器信号不稳定或回流泵故障）重新点火，报警灯并不会熄灭，只有在车辆行驶到约15km/h，ESP 通过动态自检，报警灯才会熄灭。 4、故障处理最终检查： (a) 用诊断仪清除故障码；(b) 打开点火开关并等待系统自检完成；(c) 启动车辆并加速到15km/h 以上使系统完成动态自检；(d) 用诊断仪读取故障码，若无当前相关故障码，执行维修竣工检验。 第二十七页，共六十一页。 ESP 该传感器在转向柱锁开关和方向盘之间的转向柱上。 作用 该传感器将方向盘的转角信息传递给带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元。角度的变化范围为±720°，也就是说：方向盘转四圈。 出现故障后的影响 如果缺少转向角传感器的信息，ESP就无法得知所需要的行驶方向，ESP功能失效。 通过CAN总线将信息传递给控制单元的传感器。 转向角传感器 第二十八页，共六十一页。 ESP 转向角传感器 结构 角度的测量是通过光栅原理来实现的。 基本构件有： - 光源(a), - 编码盘(b), - 光学传感器(c+d) - 计数器(e) ，用于传递转动的圈数 编码盘由两个环构成，一个是绝对环，一个是增量环。每个环由两个传感器进行扫描。 功能 为了简化结构，将两个带孔蔽光框放在一起，（1）是增量蔽光框，（2）是绝对蔽光框。在两个蔽光框之间有光源（3），其外侧是光学传感器（4+5）。 第二十九页，共六十一页。 ESP 转向角传感器 如果光透过缝隙照到传感器上，就会产生一个信号电压；如果光源被遮住，这个电压就又消失了。 如果移动蔽光框，就会产生两个不同的电压。增量传感器传送一个均匀的信号，这是因为间隙是均匀分布的；绝对传感器传送一个不均匀信号，这是因为间隙是不均匀分布的。系统