第六章伺服系统.pptVIP

第二节 进给伺服系统 SIEMENS公司交流进给驱动系统 驱动装置：晶体管PWM控制的6SC610和6SC611A系列交流进给驱动模块，还有用于数字伺服驱动的611D系列 电动机：1FT5和1FT6系列永磁式三相交流同步电动机 3.步进驱动系统 802S数控系统配STEPDRIVE步进驱动装 置及IMP5五相步进电动 第29页，共56页，编辑于2022年，星期一 第二节 进给伺服系统 二、伺服系统结构形式 伺服系统不同的结构形式，主要体现在检测信号的反馈形式上，以带编码器的伺服电动机为例： 方式1—转速反馈与位置反馈信号处理分离 方式2—编码器同时作为转速和位置检测，处理均在数控系统中完成 方式3—编码器方式同上，处理方式不同 方式4—数字式伺服系统 第30页，共56页，编辑于2022年，星期一 第二节 进给伺服系统 方式一 第31页，共56页，编辑于2022年，星期一 第二节 进给伺服系统 方式二 第32页，共56页，编辑于2022年，星期一 第二节 进给伺服系统 三、进给伺服系统的故障形式及诊断方法 故障出现后的表现方式：CRT、驱动单元、无 1. 常见故障 超程—进给运动超过软限位或硬限位，CRT 过载—进给运动的负载过大、频繁正反转以及传动链润滑不良等引起，CRT及伺服驱动单元都会有报警信息 窜动—测速信号或速度控制信号不稳定、