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5.5.5 主传动系统开停、换向、制动与安全保护装置 1. 主传动系统开停与换向装置 功效：控制主轴起动、停车以及改变运动方向。 基本要求：开停和换向方便省力，操作安全可靠，结构简单紧凑，并能传递足够扭矩；降低冲击及磨损。 （1）开停与换向装置选择 ①用电动机开停和换向 用于电动机空载或轻载下起动，换向不频繁，或者换向虽频繁但电动机功率较小时。其优点是操作方式简便省力，可简化机械结构，而且易于实现自动化。; ②用离合器开停和换向 用于电动机功率较大或换向频繁时。 执行机构转速较高时，采取片式摩擦离合器，离合过程平稳，兼有过载保护； 执行机构转速较低时，采取齿轮式离合器或牙嵌式离合器，结构简单，尺寸较小，并能传递较大扭矩。 离合器应放置在转速较高传动轴上。 对于传动件少、惯性小传动链，宜将换向机构放置在前面即靠近动力源处，以使结构紧凑；反之，宜将换向机构放置在后面即靠近执行件处，以提升传动平稳性和效率。; （2）开停与换向装置结构 开停用摩擦离合器操纵方式能够是机械式、液压式或电磁式。; 摩擦离合器设计关键点 ①摩擦片尺寸 外摩擦片外花键尺寸由齿轮结构尺寸确定；内摩擦片内花键尺寸由安装轴结构尺寸确定。可参考相关厂家已生产通用摩擦片系列尺寸。 ②摩擦片材料 要求耐磨性好，摩擦系数大、抗胶合性好、耐高温。惯用10或15冲压钢片，表面渗碳0.3~0.5，淬火后HRC56~62；粉末冶金摩擦片性能更为优良。; ③摩擦片对数 所需摩擦片对数按下式计算 ;; ④压紧力 摩擦面之间所需施加压紧力按下式计算 下左为滑移齿轮换向机构展开图。其中惰轮轴应尽可能采取两端支承，若采取悬臂布置，则刚性较差，啮合不良，是变速箱主要噪声源之一。 另外，惰轮应采取内侧布置，以减小轴上载荷。; 2. 主传动系统制动装置 应用：开停、换向频繁或运动构件惯性大、运动速度高传动系统；要求运动构件可靠地停在某个位置上；机械系统紧急停车。 基本要求：工作可靠，操纵方便，操作???全，制动平稳且时间短，尺寸小，磨损小，散热良好。 安装位置：靠近执行机构，可减小制动时冲击力，使制动平稳；靠近动力源，所需制动力矩较小，可使机构紧凑。兼顾两方面，普通放置在转速较高传动件上；大型设备则放置在靠近执行机构低速轴上。 注意：用离合器开停和换向时，制动器和离合器操纵机构必须互锁。; （1）惯用制动器类型及特点 摩擦式制动器：带式、外抱块式、内张蹄式等。 非摩擦式制动器：磁粉式、磁涡流式、水涡流式等。 ①带式制动器 结构简单，轴向尺寸小，操纵方便，但制动带压强和磨损不均匀，制动力矩受摩擦系数改变影响大，散热性差，只适合用于中小型机械制动。 注意：设计时应将拉紧力F作用于制动带松边。; ②外抱块式制动器 宽度小，动作灵敏，散热性好，可频繁操作，组装性能好，维修方便。适合用于工作频繁及空间较大场所，如电梯、卷扬机等提升机械制动。 ③内张蹄式制动器 设结构紧凑，散热性好，广泛应用于各种车辆车轮制动及结构尺寸受到限制机械上。; ④磁粉制动器 体积小，质量小，制动平稳，激磁功率小，制动力矩与转动件转速无关。适合用于自动控制及各种机械系统制动。 （2）制动器设计关键点 ①合理确定制动器工作状态 常闭式和常开式 ②制动力矩应有足够贮备 ③考虑安装空间大小 ④合理选择制动器安装位置;（3）制动力矩计算 ①垂直负载机械所需制动力矩 制动力矩应克服垂直负载在卷筒上产生负载转矩及传动系统惯性转矩。普通后者较小而可忽略，于是制动力矩为; ②无垂直负载机械所需制动力矩 制动力矩主要是克服被制动系统惯性转矩，而系统中摩擦阻力矩则有利于制动。制动轴力矩平衡关系为;;; 4. 主传动系统安全保护装置 保护方式：发生过载时，联接件折断、分离或打滑。 安装位置：装在转速较高传动件上，可使得机构紧凑；装在靠近执行件传动件上，则一旦发生过载，就能快速停顿运动，并可使传动链中其它传动件防止超负荷运行。所以，宜放置在靠近执行件且转速较高传动件上。 （1）销钉安全联轴器; 销钉安全联轴器承载能力取决于剪断销剪切强度，剪断销直径可按下式计算：