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设计人员 ： 陈 飞 张聪聪 周坚勇 邹中华 Horse-bean decorticator design 1 Mechanical engineering KUST 机械设计方案 第1页 1）蚕豆长度。20～25mm  2）蚕豆宽度。15～20mm  3）蚕豆厚度。6～8mm  4）生产率。每分钟剥80粒。   5) 剥豆机要求体积小，重量轻， 压紧力可调，工作可靠， 外形美观。 设计要求 2 Mechanical engineering KUST 机械设计方案 第2页 设计工艺过程 将干蚕豆浸胖后放在料斗内，经过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部皮，然后用挤压方法将豆挤出。 剥豆机主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。 3 Mechanical engineering KUST 机械设计方案 第3页 设计方案拟订 蚕豆是一个形状不规则食物。蚕豆皮比较坚固，给蚕豆加工带来很多不便。所以，剥豆机用来将蚕豆去皮。这里是利用浸泡后蚕豆皮很轻易切开，而且与蚕豆肉分离特征来进行脱皮。将浸胖后蚕豆放在料斗里面，经过振动小料后使蚕豆成头尾相接排列，经过传送到切皮位置，用压块压住蚕豆同时切皮，然后送到轧辊挤压脱皮。 4 Mechanical engineering KUST 机械设计方案 第4页 设计方案 方案一： 采取机构： 偏置曲柄滑块 凸轮机构 不完全齿轮机构 5 Mechanical engineering KUST 机械设计方案 第5页 方案二 采取机构： 滚子推杆凸轮机构 不完全齿轮机构 6 Mechanical engineering KUST 机械设计方案 第6页 方案三 采取机构 凸轮机构 不完全齿轮机构 曲柄滑块机构 齿轮系 7 Mechanical engineering KUST 机械设计方案 第7页 三种方案分析比较 方案 优点 缺点 方案一 几何形状简单，易于加工，传动比较准确 易产生较大误差积累，受冲击比较大，机架振幅比较大 方案二 几何形状简单，易于加工，可承受较大载荷，磨损较小。 少许柔性冲击，有惯性力，机架振动幅度大，机械效率较低。 方案三 结构紧凑，传动精度比较高，振动比较小 有较大冲击和噪声 8 Mechanical engineering KUST 机械设计方案 第8页 最终方案设计 运动循环图 9 Mechanical engineering KUST 机械设计方案 第9页 机结构型 振动料斗 10 Mechanical engineering KUST 机械设计方案 第10页 传送装置 11 Mechanical engineering KUST 机械设计方案 第11页 压紧切皮装置 12 Mechanical engineering KUST 机械设计方案 第12页 压辊装置 13 Mechanical engineering KUST 机械设计方案 第13页 清扫装置 14 Mechanical engineering KUST 机械设计方案 第14页 ADAMS仿真分析 整体运动动画 正面动画 右视 左视 15 Mechanical engineering KUST 机械设计方案 第15页 ADAMS分析结果 传动装置及仿真曲线图 16 Mechanical engineering KUST 机械设计方案 第16页 压紧切皮装置及仿真曲线 17 Mechanical engineering KUST 机械设计方案 第17页 清扫装置及仿真曲线 18 Mechanical engineering KUST 机械设计方案 第18页 小结: 实话实说我们重点设计方案一不是很合理，反而是前两种方案更可行，为了这次设计我们这几天真没睡好，我想有几点原因造成这种情况： 分工不明，我们几个人都缺乏领导和组织能力，都像是没头苍蝇处处乱窜！我们配合不够！ 设计步骤太乱，我们是想到一点做一点，造成前头小错误给后头带来很大麻烦，比如，一开始我们对不完全齿轮认识不深，造成它设计不够好，这给后面带来了很多麻烦！ 认识错误，早期认识错误使我们走了不少歪路！我们所用机构太繁造成之后造型困难，在ADAMS分析中更困难！ 收获： 经过这次课程设计，我们对Solidworks、ADAMS、CAXA这三个软件有了更深认识！认识了