机械系统运动方案设计.pptxVIP

第14章 机械系统方案设计 ;阶段;阶段;阶段;阶段;　　 二、机械总体方案设计目标和内容 　　目标 产品功效是否齐全、性能是否优良、经济效益是否显著，在很大程度上取决于总体方案设计构思和方案确定时设计思想。　　;原动机类型选择和传动系统方案设计;§14-2 机械执行系统运动方案设计 ;　一、机械执行系统运动方案设计主要内容和过程 ; 二、执行系统功效原理设计 　　1. 功效原理选择与构思 　　产品功效 　　产品用途、性能、使用价值等，依据人们生产或生活需要提出。 　　确定功效指标考虑原因 　　先进性 　　可行性 　　经济性 　　功效原理设计主要性 　　决定产品技术水平、工作质量、传动方案、结构型式、制造成本等。;　　功效原理设计多方案性;　　 其它实例 　　斜面应用　 　　螺旋压力机、螺旋千斤顶、螺纹联接件、螺旋输送机、螺杆泵、螺旋微动机构、千分尺等 　　齿轮加工方法 　　无屑加工(精密铸造、粉末冶金成型、滚压成型)、切削加工(成型法、展成法)、成型法加工盘状齿轮铣刀和指状齿轮铣刀、展成法滚齿和插齿;　　 确定方案时应注意两点 　　⑴ 用最简单方法实现同一功效。 　　⑵ 注意光、机、电、流体等知识综合利用。;B; 光、机、电、流体等知识综合利用举例;总功效; 三、执行系统运动规律设计 1. 工艺动作分解和运动方案选择;直线运动;　　四、执行机构型式设计;　　 2. 机构选型 　　目标 　　选择或创造出满足执行构件运动和动力要求机构。;;⑵ 实现单向间歇转动机构;;;⑷ 再现轨迹机构;齿轮—连杆组合机构;联动凸轮机构;　　 此抓片机构采取了联动凸轮机构，经过两凸轮联动作用，使抓片爪按矩形轨迹运动，从而到达间歇抓片目标。;　　 3. 机构构型 　　目标 　　当所选择机构型式不能完全实现预期要求，或虽能实现功效要求但存在着或结构较复杂、或运动精度不妥和动力性能欠佳，可在惯用机构中选择一个功效和原理与工作要求相近机构，在此基础上重新构筑机构型式。; ⑴ 组正当;　　 并联组合 　　几个子机构共用同一个输入构件，而它们输出运动又同时输入给一个多自由度子机构，从而形成一个自由度为1机构系统组合方式。;某航空发动机附件传动系统; 各子机构在动作先后次序上有严格要求; 各子机构有运动形式配合要求;　　 反馈式组合 　　在机构组合系统中，其多自由度子机构一个输入运动，是经过单自由度子机构从该多自由度子机构输出构件回授组合方式。;　　 复合式组合 　　由一个或几个串联基本机构去封闭一个含有两个或多个自由度基本机构组合方式;⑵ 变异法;运动倒置;　改变构件结构形状 ;　　 五、执行系统协调设计 　　⑴ 执行系统协调设计标准 ● 满足各执行机构动作先后次序性要求 ● 满足各执行机构动作在时间上同时性要求 ● 满足各执行机构在空间布置上协调性要求 ● 满足各执行机构在操作上协同性要求 ● 各执行机构动作安排要有利于提升劳动生产率 ● 各执行机构布置要有利于系统能量协调和效率提升;执行构件动作协调配合;;　　 ⑵ 执行系统协调设计方法 ● 确定机械工作循环周期 ● 确定机械在一个运动循环中各执行构件各个行程段及其所需时间 ● 确定各执行构件动作间配合关系 ;　　运动循环图形式 　　直线式 　　圆周式 　　直角坐标式 ;　　圆周式工作循环图　　;直角坐标式工作循环图;　　 六、方案评价与决议 　　评价指标 ● 系统功效　实现运动规律或运动轨迹、实现工艺动作准确性 ● 运动性能　运转速度、行程可调性、运动精度等 ● 动力性能　承载能力、增力特征、传力特征、振动噪音等 ● 工作性能　效率高低、寿命长短、可操作性、安全性、可靠性适用范围等 ● 经济性　加工难易、能耗大小、制造成本等 ● 结构紧凑性 尺寸、重量、结构复杂性等;　　 评价方法 　　⑴ 评分法 　　针对评价目标中各个项目，选择一定评分标准和总分计分法对方案优劣进行评价。; 总分计分法;评价结果处理;　　 一、机械传动系统方案设计 　　1. 设计过程 　　⑴ 确定传动系统总传动比 　　⑵ 选择传动类型 　　⑶ 确定传动链布置方案 　　⑷ 分配传动比 　　⑸ 确定各级传动机构基本参数和主要几何尺寸，计算传动系统各项运动学和动力学参数 　　⑹ 绘制传动系统运动简图　　;2. 传动类型选择 类型与特点; 液压、液力传动 利用液压泵、阀、执行器等元件实现传动。 气压传动 以压缩空气为工作介质传动 电气传动 利用电动机和电气装置实现传动;按速度改变情况划分传动类型; 选择标准 ● 执行