机械系统的载荷特性和动力机的选择.pptx

第三章 机械系统载荷特征和动力机选择 ; 工作机械就是机械系统执行系统。系统工作过程中转矩M与转速n关系M=f(n)(或力F和速度V关系F=f(V))称为工作机械负载特征。常见负载特征有以下几个: ;位能性负载特征; 功率P与转速n无关，转速n改变，功率P不变，即P=C(常数)。因为功率P为常数，转矩M与转速n乘积变为常数，即;比如磨粉机，转速n升高，喂入量加大，转矩M成正比增加。;s,θ;t; 转矩M改变，转速n保持不变，即n=C(常数)，则功率P与转矩M成正比，P=f(M)。;思索题： 9、依据P37图2-11四种铣床布置说明以下问题： （1）被加工工件重量、尺寸对铣床布置有何影响? （2）各自驱动方式以及选取该驱动方式理由? 10、X62W卧式升降台铣床主轴转速nmin=30r/min，nmax=1500r/min，变速级数Z=18，各级转速按照等比级数排列，确定对应公比φ和各级转速。; 第三章思索题 1、什么是工作机械负载特征？常见工作机负载特征有哪几个，试举例说明。;2.载荷分类(按照载荷随时间改变情况);动载荷;(一)周期载荷; ：t时刻载荷幅值； ;;2、复杂周期载荷 任何复杂周期载荷，都可分解成无限个简谐载荷相叠加形式(傅里叶级数)。 ;周期性载荷可表示为：均值为; 1、准周期载荷：是指若干个频率比是有理数正弦量合成载荷,仍可用数学公式表示。; 随机载荷是指载荷幅值和频率随时间无规律改变载荷，随机载荷不能直接用一个数学式确切地表示。; 在统计学上把采得每一个纪录叫一个子样，图3-1中采得了n个子样：x1(t)、x2(t)…xn(t)。当子样个数n靠近无穷多时，就组成了被测载荷总体-母体。实际上子样个数n只能是有限个，只能经过这有限个子样，用统计学方法得到能代表母体特征谱型。;随机变量 均值为：; (3)方差V(t) ： 方差V(t)是表示随机变量概率分布相对于均值分散程度尺度。 ; 非平稳随机过程：均值 、方差V(t)、自相关函数R(t)均与时刻t相关。;二、载荷处理方法;决定载荷系数K时，既要考虑载荷集中，又要考虑动载荷。; ②使用编制载荷谱进行疲劳强度计算或试验时，得到机械寿命应尽可能靠近机械实际工作寿命；;进行机械设计时，载荷大小和???质应由设计者来确定。;（一）类比法;（3-12） ; 比如设计传动轴，其类比对象上轴所受转矩为T2，直径为d2；设计对象上轴转矩为T1，直径为d1，两轴材料和工作条件相同，则可写出：;-各零件质量；; 起重机在起动或制动等不稳定运动状态时，会引发惯性载荷或振动载荷，这些载荷统称为动载荷，详细有以下一些动载荷：;-转动件角加速度。;（三）实测法; ;;工作制反应载荷连续情况。; 2、动力机机械特征：应与工作机负载特征相匹配； ;(3-16) ; 不过，选择电动机一个主要前提是必须具备对应电源，对于在野外工作或者移动式机械，因为没有电源，不能选取电动机作动力机。 ;（一）电动机种类及其机械特征;1、三相异步交流电动机种类及其机械特征; 笼型电动机:结构简单、耐用、易维护、价格低、载荷改变时转速改变较小（特征硬）；但其起动电流较大、起动力矩较小、调速性能差（范围小、不稳定）、轻载时功率因数较低。（起动性能差、调速性能差）; 绕线型电动机:起动力矩较大、起动时功率因数较高,可实现小范围内调速，且调速控制简单；但与笼型电动机相比，结构复杂、维护较麻烦、价格较贵。;②按外壳结构型式分类;③按安装型式分类;2三相异步电动机机械特征; 三相异步电动机定子绕组有两种接法：三角形接法(△型) 和星形接法(Y型) 。;C.三相异步电动机固有机械特征; ◆坐标原点O左端是回馈制动状态，即别机械带动电动机运行状态。转矩M0，转速nn0，转差率S0。; B点转速为额定转速nN，转矩为额定转矩MN，功率为额定功率PN，电流为额定电流IN，其转差率为：; H点在纵坐标轴上，转速为同时转速n0，转差率SH=0，转矩M=0，为空转状态。; 负载转矩ML≤ MN ，电机特征曲线近似于直线，此时电动机不论带何种负载都能稳定工作。因为HB线斜率较小，使得笼型电动机特征较硬，即负载转矩改变，转速改变较小。; ML MN ， S≥Sm，机械特征为一曲线，电动机转速降低，转矩减小，此时电动机不能稳定运行，甚至会堵转。时间长时，因为电流过大，电动机会烧坏。“电动机不能在PA段工作。”; 对于笼型电动机，满足Mst ML条件，电动机才能起动。 ;异步电动机起动问题：