机械系统驱动与控制辅导材料培训课件.pptxVIP

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2022-07-08 发布于江苏
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机械系统驱动与控制辅导材料培训课件.pptx

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直流电机系统分析实例机械系统驱动与控制辅导材料培训课件第1页直流电机系统分析实例机械系统驱动与控制辅导材料培训课件第2页现在让我们以机床某个进给驱动为例进行分析。进给驱动包含以下机械零部件：安装工件工作台，螺母和滚珠丝杠，减速齿轮及伺服电机。考虑到在各种速度下扭矩传递能力，在进给驱动中最常使用伺服电机是直流电机，然而，因为交流伺服电机性能改进，现在也开始被大量用作进给驱动伺服电机。伺服电机系统电气元部件主要有：伺服电机放大器，速度和位置反馈传感器，数字计算机，数字和模拟转换电路。直流电机系统分析实例机械系统驱动与控制辅导材料培训课件第3页机械零部件及驱动力矩进给驱动电机要克服机床静态和动态载荷。静态载荷起源于导轨和轴承摩擦损失及作用在工作台进给方向切削力。电机必须含有足够动态力矩使工作台、工件和丝杠螺母副加速运动，在很短时间内到达期望稳态速度。伺服电机制造商能使其制造电机在2～3秒周期内输出峰值力矩或峰值电流。电机必须含有足够高连续力矩和足够峰值力矩输出周期，以分别克服静态和动态载荷。下面将简单介绍电机静态和动态载荷预计方法。直流电机系统分析实例机械系统驱动与控制辅导材料培训课件第4页机械零部件及驱动力矩进给驱动电机要克服机床静态和动态载荷。静态载荷起源于导轨和轴承摩擦损失及作用在工作台进给方向切削力。电机必须含有足够动态力矩使工作台、工件和丝杠螺母副加速运动，在很短时间内到达期望稳态速度。伺服电机制造商能使其制造电机在2～3秒周期内输出峰值力矩或峰值电流。电机必须含有足够高连续力矩和足够峰值力矩输出周期，以分别克服静态和动态载荷。下面将简单介绍电机静态和动态载荷预计方法。直流电机系统分析实例机械系统驱动与控制辅导材料培训课件第5页静态载荷静态载荷起源于3个方面：导轨摩擦损失，进给驱动轴承摩擦损失和切削力。导轨间摩擦取决于滑台和固定导轨之间接触类型，在普通润滑导轨之间磨擦因数很高，这是因为金属滑台和金属导轨表面之间接触面大。对于压力润滑，因为在滑台和导轨之间采取注入式压力润滑，静压和动压导轨之间接触面积大大减小。在滑台和导轨之间采取滚柱轴承设计导轨摩擦因数相当小（见图）。静态载荷换算到电机上要求力矩为: 直流电机系统分析实例机械系统驱动与控制辅导材料培训课件第6页直流电机系统分析实例机械系统驱动与控制辅导材料培训课件第7页直流电机系统分析实例机械系统驱动与控制辅导材料培训课件第8页直流电机系统分析实例机械系统驱动与控制辅导材料培训课件第9页直流电机系统分析实例机械系统驱动与控制辅导材料培训课件第10页直流电机系统分析实例机械系统驱动与控制辅导材料培训课件第11页直流电机系统分析实例机械系统驱动与控制辅导材料培训课件第12页直流电机系统分析实例计算静态力矩和动态力矩机械系统驱动与控制辅导材料培训课件第13页直流电机系统分析实例机械系统驱动与控制辅导材料培训课件第14页直流电机系统分析实例机械系统驱动与控制辅导材料培训课件第15页直流电机系统分析实例机械系统驱动与控制辅导材料培训课件第16页