机电一体化机械系统.pptxVIP

机电一体化系统设计;（七）旋转支承部件 1、旋转支承种类及基本要求 1）支承种类 旋转支承中运动件相对于支承导件转动或摆动时，按其相互摩擦性质可分为滑动、滚动、弹性、气体(或液体)摩擦支承。 滑动摩擦支承按其结构特点可分为圆柱、圆锥、球面和顶针支承；滚动摩擦支承按其结构特点，可分为填入式滚珠支承和刀口支承 。 2）对支承要求 方向精度和置中精度 方向精度是指运动件转动时，其轴线与承导件轴线产生倾斜程度。 置中精度是指在任意截面上，运动件中心与承导件中心之间产生偏移程度。 温度敏感性 ;各种支承结构简图;2、圆柱支承;圆柱支承受力图;精度计算图;3、圆锥支承;4、填入式滚动支承 为一个非标准滚珠轴承，结构上无内圈、外圈，在相对运动零件上加工有滚道面。 摩擦阻力矩小，耐磨性好，承载力较大，温度敏感性小，???振性好，成本较高。;5、其它形式支承;顶针支承、刀口支承、钟摆支承结构图;（八）轴系部件选择与设计 一、转子动力学基础 旋转机械转子结构多样，在结构上含有最基本转子（转轴和圆盘组成）、轴承等。它们简化力学模型总可表示为：一圆盘装在一无质量弹性转轴上，转轴两端由轴承及轴承座支承。认为轴承支承是刚性称为刚性支承转子，考虑支承弹性称为弹性支承。 在忽略圆盘自重对振动影响时，刚性单圆盘转子系统能够简化为下列图（a）简支梁系统。深入，又能够把它简化为单自由度离散系统，模型（b） 。; ;2、临界转速动力特征 考虑刚性支承单圆盘转子系统。旋转运动时，圆盘离心力使轴发生挠曲，形成弓状盘旋运动。 （1）无阻尼系统动力分析 设轴动挠度为δ，则有：;转子运动力学模型 回转中心是O，圆盘形心是C，质心是G，假定轴质量不计;机电一体化机械系统;（2）考虑阻尼作用时情形; 当转子以角速度ω稳定转动时，依据圆盘受力可得出C点在X、Y两坐标方向横向振动微分方程为：; 转子既自转又公转运动称为弓状盘旋，但此时轴内并不产生交变应力，这与轴在横向振动时会发生交变应力是不一样。 ; 机器工作转速低于临界转速时，对应转轴称为刚性轴；高速旋转机械工作转速大于临界转速，称为柔性轴。柔性轴旋转机器正常工作运行较平稳，但在开启时需较快经过临界转速，不然有猛烈振动。可在机器升降速时用测量响应方法确定转子临界转速。 （3）影响临界转速原因 （1）陀螺力矩对转子临界转速影响 （2）弹性支承对临界转速影响 （3）组合转子对临界转速影响，与联轴器性质相关。;二、轴系设计基本要求 轴系由轴及安装在轴上齿轮、带轮等传动部件组成，有主轴轴系和中间传动轴轴系。 轴系主要作用是传递转矩及准确回转运动，它直接承受外力(力矩)。对于中间传动轴系普通要求不高。而对于完成主要作用主轴轴系旋转精度、刚度、热变形及抗振性等要求较高。 旋转精度 、刚度 、抗振性 、热变形 1）旋转精度 指在装配之后，在无负载、低速旋转条件下，轴前端径向跳动和轴向窜动量，取决于轴系零部件和支承部件制造、装配精度。在工作转速下，旋转精度即为其运动精度，取决于转速、轴承性能和轴系动态特征。 2）轴系刚度 它反应了轴系组件抵抗静、动载荷变形能力。; 3）抗振性 轴系振动表现为强迫振动和自激振动两种形式。其振动原因有轴系组件质量不匀引发动不平衡、轴刚度及单向受力等；它们直接影响旋转精度和轴承寿命。 提升轴系静、动刚度，增大轴系阻尼等可提升轴系动态性能。 4）热变形 轴系受热会使轴伸长或使轴系零件间隙发生改变，影响整个传动系统传动精度、旋转精度及位置精度。又因为温度上升会使润滑油粘度发生改变，使滑动或滚动轴承承载能力降低。 5）轴上零件布置 对轴受力变形、热变形和振动影响较大。 如传动齿轮空间布置，尽可能防止弯曲变形重合。传动齿轮尽可能靠近支承处。下列图机床主轴传动齿轮空间布置比较，综合考虑轴端弯曲变形量和轴承支承反力大小;机电一体化机械系统;机电一体化机械系统;三、 轴(主轴)系用轴承类型与选择 标准滚动轴承： 深沟球轴承； 双列向心圆柱滚子轴承； 圆锥滚子轴承； 推力轴承;非标准滚动轴承： 微型滚动轴承;液体静压轴承;磁悬浮轴承 磁悬浮轴承是利用磁场力将轴无机械摩擦、无润滑地悬浮在空间一个新型轴承。; 径向磁悬浮轴承转轴(如主轴普通要配置辅助轴承，工作时辅助轴承不与转轴接触当断电或磁悬浮失控时能托住高速旋转转轴，起到完全保护作用。辅助轴承与转子之间间隙普通等于转子与电磁体气隙二分之一。轴向悬浮轴承工作原理与径向磁悬浮轴承相同 。 四、 提升轴系性能办法1、提升轴系旋转精度 轴承(如主轴)旋转精度中径向跳动主要由： ①被测表面几何形状误差、②被测表面对旋转轴线偏心、③旋转轴线在旋