机电一体化系统设计及应用实.pptx

第6章 机电一体化系统设计及应用实例 ;6.1 概述 ; 3.刚性自动化生产线 刚性自动化生产线是多工位生产过程，用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定次序连接起来，在控制系统作用下完成单个零件加工复杂大系统。 图6-1所表示为加工曲拐零件刚性自动线总体布局图。该自动线年生产曲拐零件17000件，毛坯是球墨铸铁件。因为工件形状不规则，没有适当输送基面，因而采取了随行夹具安装定位，便于工件输送。 ;图6-1曲拐加工自动线 (a)正视图；(b)俯视图; 该曲拐加工自动线由七台组合机床和一个装卸工位组成。全线定位夹紧机构由一个泵站集中供油。工件输送采取步伐式输送带，输送带用钢丝绳牵引式传动装置驱动。 6.1.2 柔性制造单元(FMC) 柔性制造单元（FlexibleManufacturingCell）由单台数控机床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组成。 ; 1. FMC控制系统 FMC控制系统普通分为两级，分别是单元控制级和设备控制级。 （1）设备控制级。 （2）单元控制级。 2. FMC基本控制功效 FMC基本控制功效包含： （1）单元中各加工设备任务管理与调度。 （2）单元内物流设备管理与调度。 （3）刀具系统管理。图6-2所表示为一以加工回转体零件为主柔性制造单元。 ;图6-2 柔性制造单元; 图6-3所表示是加工棱体零件柔性制造单元。单元主机是一台卧式加工中心，刀库容量为70把，采取双机械手换刀，配有8工位自动交换托盘库。托盘库为环形转盘，托盘库台面支承在圆柱环形导轨上，由内侧环链拖动而回转，链轮由电机驱动。 ;图6-3 带托盘库柔性制造单元; 6.1.3柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem）由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化基础上实现了物料流和信息流自动化。其基本组成部分有： 自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统和多层计算机控制系统等。 1.自动化加工设备 组成FMS自动化加工设备有数控机床、加工中心、车削中心等，也可能是柔性制造单元。 ?; 2.工件储运系统  FMS工件储运系统由工件库、工件运输设备和更换装置等组成。工件库包含自动化立体仓库和托盘（工件）缓冲站。工件运输设备包含各种传送带、运输小车、机器人或机械手等;工件更换装置包含各种机器人或机械手、托盘交换装置等。 3.刀具储运系统 FMS刀具储运系统由刀具库、刀具输送装置和交换机构等组成。  ; 4. 辅助设备 FMS能够依据生产需要配置辅助设备。辅助设备普通包含自动清洗工作站,自动去毛刺设备,自动测量设备,集中切屑运输系统和集中冷却润滑系统等。 ;图6-4 FMS控制系统实例; 5.多层计算机控制系统 FMS控制系统采取三级控制，分别是单元控制级、工作站控制级、设备控制级。图6-4就是一个FMS控制系统实例，系统包含自动导向小车（AGV）、TH6350卧式加工中心、XH714A立式加工中心和仓储设备等。 （1）设备控制级。 （2）工作站控制级。 （3）单元控制级。 图6-5是一个较经典FMS，四台加工中心直线布置，工件储运系统由托盘站2、托盘输送车4、工件装卸工位3和布置在加工中心前面托盘交换装置12等组成。 ;图6-5 柔性制造系统组成; 图6-6所表示是一个含有装配功效柔性制造系统。柔性制造系统主要特点有：柔性高，适应多品种中、小批量生产；系统内机床工艺能力上是相互补充和相互替换；可混流加工不一样零件；系统局部调整或维修不中止整个系统运作；多层计算机控制，能够和上层计算机联网；可进行三班无人干预生产。 6.1.4柔性制造线(FML) 柔性制造线（FlexibleManufacturingLine）由自动化加工设备、工件输送系统和控制系统等组成。  ;图6-6 含有装配功效柔性制造系统; 柔性制造线主要优点是：含有刚性自动线绝大部分优点；当批量不很大时，生产成本比刚性自动线低得多；当品种改变时，系统所需调整时间又比刚性自动线少得多，但建立系统总费用却比刚性自动线高得多。 1. 自动化加工设备; 2. 工件输送系统; 3. 刀具; ; 图6-7为一加工箱体零件柔性自动线示意图，它由两台对面布置数控铣床，四台两两对面布置转塔式换箱机床和一台循环式换箱机床组成。采取辊子传送带输送工件。这条自动线看起来和刚性自动线没有什么区分，但它含有一定柔性。FML同时含有刚性自动线和FMS一些特征，在柔性上靠近FMS，在生产率上靠近刚性自动线。 ;图6-7 柔性