机械系统运动简图的设计培训课件.pptx

第一章 机械系统运动简图设计;1.名词术语解释: 构件 －独立运动单元 ; ;分类： ①高副——点、线接触，应力高。;常见运动副符号表示: 国家标准GB4460－84;惯用运动副符号;平面高副;构件表示方法:;普通构件表示方法 ;;运动链－两个以上构件经过运动副联接而组成系统。;;§1－2 平面机构运动简图;惯用机构运动简图符号 ;;机构运动简图应满足条件： 1.简图中构件数目与实际相同; ;;;§1－3 机械系统含有确定运动条件;定义：确保机构含有确定运动时所必须给定 独立运动参数称为机构自由度。;二、 平面机构自由度计算公式;;活动构件数 n ;②计算五杆铰链机构自由度;③计算图示凸轮机构自由度。;三、计算平面机构自由度注意事项;1.复合铰链 ——两个以上构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑥计算图示两种凸轮机构自由度。;2.局部自由度;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;;4.运动时，两构件上两点距离一直不变。;;虚约束作用： ①改进构件受力情况，如多个行星轮。;;;;特点： ①该点包括两个构件。 ②绝对速度相同，相对速度为零。 ③相对回转中心。;;;;ω1;;;3.求传动比;4.用瞬心法解题步骤