机械系统运动简图的设计.pptxVIP

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2022-07-08 发布于江苏
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机械系统运动简图的设计.pptx

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第一章机械系统运动简图设计;1.名词术语解释: 构件－独立运动单元 ; ;分类： ①高副——点、线接触，应力高。;常见运动副符号表示: 国家标准GB4460－84;惯用运动副符号;平面高副;构件表示方法:;普通构件表示方法 ;;运动链－两个以上构件经过运动副联接而组成系统。;;§1－2 平面机构运动简图;惯用机构运动简图符号 ;;机构运动简图应满足条件： 1.简图中构件数目与实际相同; ;2.2 运动简图绘制;;; 一、平面机构自由度计算公式;;给定S3＝S3(t)，一个独立参数θ1＝θ1（t）唯一确定，该机构仅需要一个独立参数。;定义：确保机构含有确定运动时所必须给定独立运动参数称为机构自由度。;活动构件数 n ;②计算五杆铰链机构自由度;③计算图示凸轮机构自由度。;三、计算平面机构自由度注意事项;1.复合铰链 ——两个以上构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑥计算图示两种凸轮机构自由度。;2.局部自由度;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;;4.运动时，两构件上两点距离一直不变。;;虚约束作用： ①改进构件受力情况，如多个行星轮。;;