机电系统机械设计技术.pptxVIP

第三章机电系统机械设计技术 ;3.1 机械传动装置概述;2、刚度（ K ）大 刚度是指弹性体抵抗变形能力，或产生单位弹性变形量所需要作用力。 大刚度对机械系统是有利，可增大机构固有频率，不易产生共振，增加伺服系统稳定性。 3、阻尼（B ）适当 系统产生振动时，B 越大，振幅越小，衰减越快，但稳态误差增大，精度降低。 阻尼比为： ;二、传动装置类型 按工作原理分为：;按输出速度情况分为： ; ;二、滚珠丝杠特点 1、传动效率高;4、磨损小，使用寿命长 滚珠、滚道、丝杠、螺母都经过淬火、硬化处理HRC58-65。 5、不能自锁 垂直安装时，当运动停顿后，螺母在重力作用下下滑，故需设置制动装置，如图示。;6、制造工艺复杂，成本高 ;1、垫片调隙式 调整垫片厚度，使螺母产生轴向位移，该形式结构简单，调整方便，应用广，但仅适合用于普通精度机构。 2、螺纹调隙式 经过圆螺母调整，消除间隙并产生预紧力，再用锁紧螺母锁紧，结构紧凑，调整方便。;3、齿差调隙式 两螺母凸缘上制有圆柱外齿，齿数Z 1、Z 2 且Z 2 -Z 1=1，分别与内齿轮啮合，调整时先取下内齿轮，使两螺母产生相对位移（即在同方向转过一个齿或几个齿，依据间隙大小），然后将内齿轮复位固定，到达消除间隙目标。 产生轴向位移（即间隙）δ为：;例：若Z1=99，Z2=100，n=1, p=6mm 则δ=0.6μm 该结构复杂，加工和装配工艺性差，不过调整精度高，工作可靠。 4、变位螺距调隙式（不惯用） ;四、滚珠丝杠主要尺寸、精度等级和标注方法 1、主要尺寸 公称直径（滚珠中心圆直径） D0（mm） 导程(或螺距) p（mm） 螺旋升角 λ（°） 滚珠直径 d0(mm) 螺纹滚道半径 R (mm) 另外还有：丝杠外径、丝杠内径、螺母外径、螺母内径等。 2、精度等级 依据JB316.2-91《滚珠丝杠副精度》标准要求分为5个等级：1、2、3、4、5级（有参考书称7个等级，另外有7、10级），1级最高，5级最低。 普通动力传动选4、5级 数控机床、精密机械或仪器选1、2、3级;3、标注方法 滚珠丝杠副结构、规格、精度标注方法如图所表示：;;2、设计计算 已知条件是：工作载荷或平均工作载荷（F或Fm）; 丝杠副使用寿命L； 丝杠工作长度（或螺母有效长度）l; 丝杠转速n; 滚道硬度HRC及运转情况。 设计步骤：1、求出计算载荷Fc Fc=K Fm K为工况系数 2、依据寿命计算出额定动载荷; 滚珠丝杠拉压刚度 KC;;（3）支承刚度 包含三部分内容;3.2 （无侧隙）齿轮传动;;（2）周向弹簧式：;3、齿轮齿条传动;三、齿轮传动传动链级数和级比选择 ;3.3 谐波齿轮传动;1、柔轮周期性变形，易疲劳破坏； 2、转动惯量和开启力矩大，不宜于小功率传动； 3、不能用于传动比较小场所（i 小于35）； 4、散热差 ;3.5 同时齿形带传动;同时带由强力层和带齿、带背组成。;3、同时带标识 带标识包含长度代号、型号、宽度代号等。 例： 420 L 050;3、带轮标识 带轮标识由带轮齿数、带型号、轮宽代号表示。 例： 30 L 075; 其中：Nj为齿形带传递计算功率（kW） [P]为齿形带单位宽度许用应力（N/mm） Pc为齿形带单位宽度离心应力（N/mm）： v为带速（m/s） q为单位长度、单位宽度带重（N/m.mm） g为重力加速度（m/s2）; 由图5-46，依据Nj、n查表选取m，尽可能选取小模数（因为齿形带柔性好、 啮合齿多、工作平稳）。; 最终依据实际带长Lp计算实际中