机电一体化技术.pptxVIP

机电一体化技术;机电一体化系统基本概念 机电一体化系统发展过程 机电一体化系统关键性技术 机电一体化产品设计 ;第一节 机电一体化（Mechatronics）基本概念;“机电一体化”是机械技术、微电子技术相互交叉、融合产物。;机电一体化技术发展大致上可分为三个阶段;1、六十年代，日本通产省为扩大机械功效，在机械上采取电气和电子技术，曾结合数控机床做过不少试验，但末能取得成功。;4、1976年，机电一体化正式命名 “メカトロニケス” (Mechatronics、机电一体化）。; 机电一体化定义在日本各种多样。但最含有指导性定义是日本机械振兴协会经济研究所提出。; 美国是机电一体化产品开发和应用最早国家。如世界上第一台数控机床(1952）、第一个工业机器人（1962）。;3、我国对机电一体化了解;二、机电一体化系统;系统 ;2、功效组成原理;2）系统结构框图;主功效（变换、传递、保留）;CNC机床内部功效组成实例;结论：有五种内部功效。;4）系统数学模型;机械本体;1）机械本体;4）执行机构;内脏;机电一体化系统各组成要素之间相互联络;第二节 机电一体化产品;2、按机电一体化产品功效分类;二、机电一体化产品组成及特点;2、特点;第三节 机电一体化技术体系;一、机械技术;二、信息处理技术（计算机与信息处理技术）;三、检测与传感器技术;四、自动控制技术; 1.内涵：机电一体化产品中执行元件和驱动装置设计中技术。;六、系统整体技术;机电一体化技术与其它技术区分;2、机电一体化技术与并行工程区分;3、机电一体化技术与自动控制技术区分;4、机电一体化技术与计算机应用技术区分;第四节 机电一体化产品设计;依据系统（产品）目标功效确定产品规格及性能指标;二、系统（产品）评价;2）系统（产品）内部功效价值评价方法;a、机电互补法（取代法）;四、系统（产品）设计类型;五、设计程序准则和规律; 1）总体设计程序;2）设计准则;既然是机电一体化系统，就要打破传统设计思维方式，综合机械技术和电子技术各自特点，到达优势互补，比如在经常需要调整转速场所，用电子调速装置代替齿轮变速装置。不但能够提升调速精度，而且灵活方便；采取可编程控制器代替电磁式继电器，不但能够提升调速精度，而且能够减小系统体积和重量，给系统设计提供更大灵活性，这就要求系统设计工作者从机械技术、电子技术、硬件技术和软件技术四个方面权衡经济和技术上利弊得失，采取正确选择方法。; 在系统设计时，要抓住用户最关心技术指标，尤其是系统可靠性、实用性，经济性等。对各种相关技术进行优化组合，而不是片面追求高指标、全功效。; 要在满足用户目标功效和适应使用寿命前提下，最大程度地降低成本。要合理选取材质和零件，正确进行结构设计，简化制造工艺，降低生产成本。主动采取先进适用成熟技术，提升系统技术附加价值，增强系统竞争力。要使系统运行可靠，维修方便，降低消耗，合理利用自然资源，降低用户使用成本。要实现系统合理排放，降低对环境污染，以提升其社会效益。; 要以一组标准、规范或约定标准来统一这个系统接口、通信和与外部连接，使系统能容纳不一样厂家制造设备及软件产品，同时又有适应未来新技术发展。要使系统含有开放性，在系统设计时必须选择并落实一系列标准、规范和约定，这么，才能在此基础上比较轻易地实现软件可移植性和可操作性。;3）设计规律;智能化;搬运机器人;激光传真机;全自动洗衣机;超声波探伤机;采煤机