机电一体化讲议.pptxVIP

第二章 传感器及测量系统(1);2.1 传感器及测量系统概述 ;发展趋势： (1)集成化：集成（传感器、放大器、运算器、赔偿器等）；组合（不一样功效传感器）；排列（成矩阵）。 (2)多功效化：如温度与湿度、气敏与湿度、速度与长度等多功效传感器。 (3)智能化：不但能对外界信号进行转换与测量，同时还含有记忆存放、运算及数据处理等功效。 (4)数字化：数字显示与微处理机应用，使传感器应用更为方便，可提升稳定性及精度，简化结构。;2.2 模拟量传感器及测量电路 ;2.3 模拟量传感器性能指标;2.3.2稳定性 传感器稳定性有两个方面： (1)稳定度： 传感器输出在全部条件恒定情况下，于要求时间内，维持其值不变能力。如：3.454mV/h。 (2)影响量： 传感器输出在外界条件改变情况下而引发输出改变量。例0.002mV/℃。;2.3.3输入／输出特征 分类：静特征、动特征。 1、静特征 定义：静特征是指输入量不随时间而改变，只考虑它们之间静态关系 静特征主要指标：线性度、灵敏度与滞环。 (1)线性度：是指传感器输入/输出特征曲线用一条直线来近似代替时其准确程度。传感器输入与输出经典特征曲线如图2-3-1所表示。 ;(2)灵敏度：传感器输出量增量与输入量增量之比，即传感器输入／输出特征曲线上各点斜率。 (3)滞环:传感器输入/输出静特征在输入量上升时和下降时输出特征不一致性。;?滞环误差和滞环率为: 滞环是因为传感器吸收能量所产生，所以滞环效应常伴着死区效应。;;(1)一阶系统动态响应 一阶动力学系统可由刚度为ｋ弹簧和粘性阻尼系数为ｃ阻尼器并联组成，见图2-3-3(a)； 也可由质量为ｍ物体和粘性阻尼系数为ｃ阻尼器串联组成，见图2-3-3(b)， 动力学方程分别为： cy(1)+ky=kx(t) 和 my(2)+cy(1)=cx(1)(t) 能够写成同一个一阶惯性公式: T1y(1)+y=x(t);;;;;2.4数字量传感器及其测量电路 ;2、周期计数式数字量传感器 数字量传感器结构方框图如图2-4-2所表示。其分辨率决定于周期信号发生器性质。 可采取电子细分来提升传感器精度且含有辨向功效。? ;2.4.3 频率式数字量传感器 结构：如图2-4-3所表示。 分类：带晶体振荡器、不带晶体振荡器 其敏感元件能???是直接和差动，为了提升频率式数字量传感器分辨率，普通采取倍频办法。;2.5 数字量传感器性能指标 ;(2)精度(ε)——测量误差值与实际测量值之比。数字量传感器测量装置精度为： 式中△n——测量值与实际值之差。 (3)检测时间——对被测参数进行两次采样之间时间间隔。 (4)计数器字长——依据检测装置最大测量值xmax及分辨率(Q)能够确定计数器最大计数值: ;2.6 数字检测方法 ;测速装置分辨率为: 测量装置分辨率在不一样区段是不一样。在低段分辨率低(精度低)，而在高段分辨率高(精度高)。 图2-6-1M法测量原理图 图2-6-2转速测量脉冲发生器;2.6.2Ｔ法数字检测 定义：经过测量脉冲发生器发出相邻两脉冲之间间隔时间来计算被测参数方法为T法 比如，图2-6-2中测量转速时，脉冲发生器每旋转一周输出P个脉冲数。若采取频率为ｆc时钟脉冲进行计数，则转速n为:  式中m——在检测时间内所测得脉冲数。 分辨率为：;测量装置分辨率在不一样区段是不一样，在低段分辨率高，而在高段分辨率低。 时钟脉冲频率fc越高，则检测装置分辨率越灵敏。但这么会增加检测装置计数器字长，时钟脉冲频率fc由下式确定: 式中nmin——测量最低转速。;2.6.3 M/T法数字检测 定义：在固定时间间隔内，由一个计数器对脉冲发生器输出计数，得脉冲数m1，同时用另一计数器在一样时间间隔内同时地对时钟脉冲进行计数，得另一脉冲数m2。 计算公式：设脉冲发生器每转一周输出Ｐ个脉冲数，若采取频率为fc时钟进行计数，则转速n为: 式中 m1——在检测时间TC内所测得信号脉冲数 m2——在检测时间TC内所测得时钟脉冲数 ;分辨率为: 测量装置分辨率是一个常数，与转速高低无关。 ?思索题 1.简述机电一体化技术中传感器发展趋势？ 2.什么是模拟量传感器，什么是数字量传感器，二者有什么区分？ 3.模拟量传感器性能指标包含哪些内容？为何要研究模拟量传感器动特征？ 4.数字量传感含有哪三种类型？它们有什么区分？ 5.数字量传感器性能指标包含哪些内容？ 6.数字检测方法有哪三种？三者有什么区分？