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- 2022-07-17 发布于重庆
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飞行原理
Principles of Flights
第18讲 飞机的基础杆位移
和杆力特性
航空科学与工程学院 宋 磊
杆位移特性与杆力特性
• 静稳定性决定了飞机无操纵下受到扰动后的运动响应
趋势,体现了飞机本体特性
• 杆位移特性与杆力特性又称为杆位移/杆力稳定性,其
决定了飞机与飞行员的交互特性
➢ 拉杆飞机 增加/速度下降,推杆 下降/速度增加
➢ 变化量与操纵输入成相关
• 驾驶杆给飞行员反馈的必须与飞机运动趋势一致,且
能够给飞行员提供必要的参考以便实施精确操纵
飞机基础飞行操纵系统
• 当今大多数轻型飞机多采用机械式飞行控制系统
➢ 操纵面通过连杆、钢索、滑轮等结构与操纵杆/脚蹬刚
性连接,操纵量与舵偏成线性关系
➢ 飞行员的操纵力经操纵系统传递至操纵面并与舵面上气
动载荷相平衡,两者间成线性比例关系
铰链转轴
升降舵
双臂曲柄
本讲主要内容
俯仰操纵杆位移的速度特性
俯仰操纵杆力的速度特性
飞机纵向机动杆力特性
俯仰操纵杆位移的速度特性
纵向静稳定性与升降舵偏影响
• 重心与焦点间位置间的位置关系决定了飞机纵向静稳定
性,主要体现为力矩曲线的斜率 / (静稳定为负)
• 舵面偏转对飞机纵向力矩的贡献为使零升力矩系数产生
与舵偏量成正比的偏移Δ0 =
• 重心前移纵向静稳定裕度提 抬头
-
高,尾力臂近似不变即操纵
力矩近似不变 +
上偏10°舵偏
0°舵偏配 配平升力系数
• 线性范围内全机力矩 平升力系数
= + + CG @ 20% MAC
0 低头
俯仰操纵杆位移的速度特性
升降舵偏与配平升力系数关系
下偏/DOWN -
40% MAC
N 全机焦点NEUTRAL POINT
O +
I
角T
C
E
偏L Δ 30% MAC +
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