东北大学《液压及气压传动》第三章课件.pptx

液压与气压传动;;;第三章 执 行元件 ;（2）单杆活塞缸 ; 单杆活塞缸的左右腔同时接通压力油，如图3－3所示，称为差动连接，此缸称为差动液压缸。差动液压缸左、右腔压力相等，但左、右腔有效面积不相等，因此，活塞向右运动。差动连接时因回油腔的油液进人左腔，从而提高活塞运动速度;;;（二）液压缸的典型结构 ;（三）液压缸的特性 ;二、气缸 （一）气缸的类型 ;普通气缸 ;（三）其他形式气缸 ;2．磁性气缸 ; 3·开关气缸 ; 4．制动气缸 ; 5·坐标气缸 ; 6．手指气缸 ;7．气液阻尼缸 ;第二节 旋转运动执行元件 ;3．效率和功率 ; 图3－22所示是轴向点接触柱塞式液压马达的典型结构。在缸体7和斜盘2间装人鼓轮4，在鼓轮的圆周上均匀分布着推杆10，液压力作用在柱塞上并通过推杆作用在斜盘上，推杆在斜盘反作用力的作用下产生一个对轴1的转矩，迫使鼓轮转动，又通过传动键带动马达轴，同时通过传动销6带动缸体旋转。缸体在弹簧5和柱塞孔内的压力油作用下贴紧在配油盘8上。这种结构使缸体和柱塞只受轴向力，因而配油盘表面、柱塞和缸体上的柱塞孔磨损均匀，又缸体内孔与马达轴的接触面较小，有一定的自位作用，使缸体的配油表面和配油盘的配油表面贴合好，减少了端面间的泄漏，并使配油盘表面磨损后能得到自动补偿。 这种液压马达的斜盘的倾角固定，所以是一种定量液压马达。 ;图3-29所示为多作用内曲线径向柱塞液压马达的结构原理图。马达的配油轴2是固定的，其上有进油口和排油口。压力油经配油窗口穿过衬套5进入缸体1的柱塞孔中，并作用于柱塞3的底部，柱塞3与横梁4之间无刚性连接，在液压力的作用下，柱塞3的顶部球面与横梁4的底部相接触，从而使横梁4两端的滚轮6压向定子7的内壁。;（四）摆动液压马达 ; 二、气动马达 ;2．特性曲线 ;第三节 设计计算 ;当D／δ＞10时为薄壁，δ可按下式校核 ;（四）稳定性校核 ;（五）液压缸的缓冲计算 ;图3-33 气缸的压力特性曲线; （二）气缸的速度;例3一1 有一气缸推动工件在导轨上运动，已知工件等运动件的质量m=250kg，工件与导轨间的摩擦系数 f=0．25，气缸行程300mm，动作时间1s，工作压力P=0．4MPa，???选定缸径D。 ;（四）气缸的耗气量