三合一电驱动系统振动噪声分析研究.pdfVIP

驱动电机作为电动汽车的关键部件之一,其性能决定了电动汽车的主要性能指标 [1]。振动噪声特性是 一个非常重要的电机评价标准,不正常的振动会加剧电机内部的摩擦,增加损耗,进而影响电机的使用寿命,还会影 响乘客的乘坐舒适性[2]。 目前,为了达到成本控制、轻量化设计等要求,电机、控制器、减速器等一体化发展成为必然趋势。三 合一电驱系统具备以下优势：结构紧凑,利于布置;质量轻,行驶能耗低;三相直连,可靠又经济;重心下降,利于整车 操控;高速传动,带来较高的扭矩容量和总成效率的提升 [3]。相比于传统驱动电机,三合一电驱动系统带来了其他 的振动噪声问题,主要是电磁噪声和机械噪声。电磁噪声主要由径向电磁力产生,目前已对电磁噪声的产生机理 进行了深入研究。文献[4]指出电磁振动是定子与转子间径向力、切向力的脉动引起的；文献[5]研究了转子不 同斜极方式对电机电磁力的影响,发现转子斜极可以有效降低径向力波,机械噪声主要由减速器齿轮啮合和控制 器结构振动所产生。 本文对某新型三合一电驱动系统进行振动噪声测试,发现控制器盖板发生共振,辐射出强烈的噪声;提出 从 “源”与 “接受者”(电机激励与控制器盖板)进行优化,通过对转子开槽减小径向电磁力波,通过对盖板进行加 筋与加厚处理,增加盖板的刚度。试验结果表明,优化后的驱动系统噪声水平显著降低。 1 驱动系统振动噪声产生机理 1.1 驱动电机径向电磁力分析 电机中,主磁通沿径向进入气隙,并在转子和定子上产生径向力,从而引起电磁振动和噪声。作用于定子 铁芯内表面单位面积上的径向电磁力[6]可以表示为 (1) 其中 b(θ,t)为气隙磁密;μ0=4π×10-7H/m;θ为空间角度;t为时间。 当忽略饱和时,气隙磁密为 b(θ,t)=f (θ,t) λ(θ,t) (2) 其中 λ(θ,t)为气隙磁导;f (θ,t)为气隙磁势。 在电机振动问题中,可能引起电机强烈振动噪声的力波具有以下3个特点 ① 力波的幅值较大;② 力波 的阶次较低;③ 力波的力型及变化频率与结构的振型及固有频率接近,易引起共振。由于驱动系统采用的是8极 48槽永磁同步电机,主要关注定子磁场一阶齿谐波与转子谐波磁场调制出的低阶次力波,其阶次和频率分别为 n=μ±v =(2r+1)p ±(p ±Z ), 1 r=0,1,2,3,… (3) r=0,1,2,3,… (4) 其中 p为极对数;Z1为定子槽数。 当r(或r+1)与Z /2p(每极槽数)最接近时,所产生的力波最容易引起负载时电机的振动噪声,且当电机的 1 每极槽数为整数时,将会 出现阶力波,0阶力波易激励起电机的呼吸模态,发生强烈的振动。从频率上看,力波的频 率均为2倍电网频率。相应地,相对于转子转频,径向力波的频率为转子转频的2rp倍,即径向力波相对于转子转频 的时间阶次为2rp阶。 1.2 减速器及控制器噪声分析 减速器作为三合一电驱动系统的动力调节装置,将电机的高速输出调整为转矩与转速合理分配的输出 形式。齿轮传动时,齿与齿之间不可避免地产生撞击和摩擦,从而使齿轮产生与转速有关的啮合振动和噪声。齿 轮啮合噪声的频率为