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在工程应用中，汽车用永磁同步电动机定子采用直槽结构，定转子槽极配合为8极48槽，基
于该种结构的永磁转子对应不同的凸极比，其外特性如何、磁钢用量多少、哪种形式转子性能最
优、是否符合高性价比要求，本文将针对这些热点问题进行详细的分析。
1 基本原理
永磁同步电动机的主要结构由定子(包括定子铁心、线圈、机壳等)、永磁转子(包括转子铁
心、永磁体、转轴等)、前后端盖、轴承、接线盒以及反馈组件等多个主要零部件组成。
永磁同步电动机的电磁原理与他励直流电动机类似。永磁同步电动机的旋转控制采用旋转坐
标系的思想，将三相定子电流进行解耦，分解成专用于励磁的直轴分量，以及专用于产生输出转
矩的交轴分量，两种分量互相独立互不耦合。
对于永磁同步电动机来说，定子影响主要体现在定子绕组分布情况、定子槽数等，这与异步
电机区别不大；而转子的影响则体现在整个磁路上，不同结构的永磁转子对电机性能影响极大。
永磁转子按结构一般分为表贴式和内置式两种，内置式转子结构相对复杂，本文以内置式转子为
研究点进行展开。
永磁同步电动机凸极比ρ一般指交直轴电感(或者是电抗)之比。即：
(1)
表贴式交直轴电感接近相等 ，其凸极比ρ=1；而内置式永磁同步电动机根据永磁体在转子中
的排布 ，形成多种不同凸极比的转子结构 ，主要分为ρ 1和ρ 1两种情况。
永磁同步电动机的基本向量关系如图1所示。
图1 永磁 同步电动机基本 向量图
根据图1的向量关系及永磁同步电动机的电磁原理 ，得到电磁转矩T 的计算公式如下 ：
e
(2)
式中 ：p为极对数 ；β为弱磁角 ；ψ 为永磁磁链 ；I 为定子电流 ；
f a
从式(2)中可以看出，内置式永磁同步电动机电磁转矩由永磁转矩和磁阻转矩两部分组成。永
磁转矩与弱磁角成余弦关系 ，且与励磁磁链成正比 ；而磁阻转矩与两倍弱磁角成正弦关系 ，还与
交直轴电感之差成正比。
由电机电磁场理论有 ：
ψ =NΦ=NBS
f
(3)
式中 ：N为每极线圈匝数 ；B为每极气隙磁密 ；S为每极磁通面积。又根据电感差 ：
(L -L )∝ρ
q d
(4)
不计弱磁角度、极对数以及电枢电流影响，最终可以推得 ：
T ∝BSN
e
(5)
T ∝ρ
e
(6)
从式(3) ～式(6)可以看出，内置式永磁同步电动机的电磁转矩与
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