(整理)哈工程考研四系考试大纲.pdfVIP

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附件7: 2014年考试内容范围说明 考试科目代码:空 考试科目名称: 自动控制原理 考试内容范围: 一、控制系统的数学模型 1.控制系统运动的建立; 2.控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。 二、线性系统的时域分析 1、一阶、二阶系统的时域分析; 2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法; 3、控制系统稳态误差分析及其计算方法; 4、复合控制。 三、根轨迹法 1.根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则; 2.理解控制系统根轨迹分析方法。 四、频率响应法 1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法; 2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线); 3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制; 4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性; 5、频域指标与时域指标的关系。 五、控制系统的校正与综合 1、频率响应法串联校正分析法设计; 2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。 六、非线性控制系统的分析 1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线); 2、理解非线性环节对线性系统的影响; 3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。 七、数字控制系统的一般概念 1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。 八、数字控制系统 1、Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换; 2、数字控制系统的数学描述; 3、数字控制系统稳定性分析; 4、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。 5、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。 九、线性系统的状态空间描述 1、线性时不变系统状态空间描述; 2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵; 3、线性离散系统的状态空间描述; 4、线性系统的能控性和能观性判别方法。 十、线性定常系统的线性变换 1、状态空间表达式的线性变换; 2、对偶性原理; 3、线性系统的结构分解。 十一、 李雅普诺夫稳定性分析 1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念; 2、李亚普诺夫第二法主要定理; 3、系统运动稳定性判据。 十二、 线性反馈系统的时间域综合 1、状态反馈和输出反馈; 2、极点配置的设计方法; 3、状态观测器的设计; 4、状态观测器和状态反馈组合系统。 考试总分:150分 考试时间:3小时 考试方式:笔试 考试题型:分析计算题(150分) 考试科目代码:空 考试科目名称: 微型计算机原理与接口技术 考试内容范围: 一、 计算机基础知识 1.要求考生熟练掌握数制及转换,熟练掌握符号数、无符号数在计算机中的表示 2.要求考生熟练掌握补码加、减法计算,溢出及判断 3.要求考生熟练掌握BCD编码及加减法运算调整原则 二、 微处理结构 1.要求考生了解微处理发展、微型计算机系统组成 2.要求考生掌握8086/8088微处理器结构、主要引脚功能、特点及工作原理,掌握各寄存器 功能和使用方法 3.要求考生熟练掌握8086/8088存储器管理。对物理地址、段地址、偏移地址有明确的认识 4.要求考生掌握总线周期及时序,了解8086/8088读写操作时序 三、 指令系统 1.要求考生熟练掌握8086/8088寻址方式,堆栈概念 2.要求考生掌握数据传送指令,算术运算指令,逻辑运算指令及移位指令,控制转移指令 3.要求考生能灵活运用8086/8088指令系统 四、 汇编语言程序设计基础 1.要求考生掌握汇编语言语句种类、格式,表达式及运算符 2.要求考生熟练掌握主要伪指令的使用,能够正确分析汇编语言源程序 3.要求考生能熟练进行顺序程序、分支程序、循环程序、子程序设计 五、 输入/输出及中断系统 1.要求考生掌握中断的基本概念、处理过程,熟练掌握80

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