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2014年考试内容范围说明
考试科目代码:空 考试科目名称: 自动控制原理
考试内容范围:
一、控制系统的数学模型
1.控制系统运动的建立;
2.控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。
二、线性系统的时域分析
1、一阶、二阶系统的时域分析;
2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法;
3、控制系统稳态误差分析及其计算方法;
4、复合控制。
三、根轨迹法
1.根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则;
2.理解控制系统根轨迹分析方法。
四、频率响应法
1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法;
2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线);
3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制;
4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性;
5、频域指标与时域指标的关系。
五、控制系统的校正与综合
1、频率响应法串联校正分析法设计;
2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。
六、非线性控制系统的分析
1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线);
2、理解非线性环节对线性系统的影响;
3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。
七、数字控制系统的一般概念
1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。
八、数字控制系统
1、Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换;
2、数字控制系统的数学描述;
3、数字控制系统稳定性分析;
4、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。
5、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。
九、线性系统的状态空间描述
1、线性时不变系统状态空间描述;
2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵;
3、线性离散系统的状态空间描述;
4、线性系统的能控性和能观性判别方法。
十、线性定常系统的线性变换
1、状态空间表达式的线性变换;
2、对偶性原理;
3、线性系统的结构分解。
十一、 李雅普诺夫稳定性分析
1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念;
2、李亚普诺夫第二法主要定理;
3、系统运动稳定性判据。
十二、 线性反馈系统的时间域综合
1、状态反馈和输出反馈;
2、极点配置的设计方法;
3、状态观测器的设计;
4、状态观测器和状态反馈组合系统。
考试总分:150分 考试时间:3小时 考试方式:笔试
考试题型:分析计算题(150分)
考试科目代码:空 考试科目名称: 微型计算机原理与接口技术
考试内容范围:
一、 计算机基础知识
1.要求考生熟练掌握数制及转换,熟练掌握符号数、无符号数在计算机中的表示
2.要求考生熟练掌握补码加、减法计算,溢出及判断
3.要求考生熟练掌握BCD编码及加减法运算调整原则
二、 微处理结构
1.要求考生了解微处理发展、微型计算机系统组成
2.要求考生掌握8086/8088微处理器结构、主要引脚功能、特点及工作原理,掌握各寄存器
功能和使用方法
3.要求考生熟练掌握8086/8088存储器管理。对物理地址、段地址、偏移地址有明确的认识
4.要求考生掌握总线周期及时序,了解8086/8088读写操作时序
三、 指令系统
1.要求考生熟练掌握8086/8088寻址方式,堆栈概念
2.要求考生掌握数据传送指令,算术运算指令,逻辑运算指令及移位指令,控制转移指令
3.要求考生能灵活运用8086/8088指令系统
四、 汇编语言程序设计基础
1.要求考生掌握汇编语言语句种类、格式,表达式及运算符
2.要求考生熟练掌握主要伪指令的使用,能够正确分析汇编语言源程序
3.要求考生能熟练进行顺序程序、分支程序、循环程序、子程序设计
五、 输入/输出及中断系统
1.要求考生掌握中断的基本概念、处理过程,熟练掌握80
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