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《自动控制原理与系统》课 程 教学大纲 大连 职 业 术 学 院 200 5年6月 一、课程名称 《自动控制原理与系统》 二、学分及学时 4学分、64学时 三、适用专业 电气自动化技术专业 （高中毕业生三年制） 四、教学目的 本课程是电气自动化专业必修的一门专业主干课。主要教学内容以 反馈控制理论为核心，研究控制系统建模方法、线性系统的分析与设计 方法及自动控制系统的工作原理、自动调节过程等内容。通过本课程的 学习，培养学生掌握自动控制理论、具有自动控制系统的安装、调试、 运行、维护等应用能力。 五、教学要求 通过本课程的学习，使学生达到以下要求： 1．明确自动控制的概念，基本控制方式及特点以及对控制系统性 能的基本要求； 2．掌握自动控制系统数学模型的建立、系统性能分析方法以及改 善系统性能的途径； 3．掌握直流调速系统的工作原理、自动调节过程及分析方法； 4．掌握直流调速系统工程设计方法以及系统的实例分析与调试； 5．掌握自动控制的基础理论及对连续系统的定性分析和初步设计 方法，并具有运用反馈控制原理解决实际工程中的相关问题，提高分析 问题和解决问题的能力。 六、教学学时数分配表 学时数分配 作业 章次 教学内容 总学 理 实 习 备注 次数 时数 论 践 题 第一章 自动控制系统概述 2 2 1 第二章 自动控制系统的数学模型 12 9 2 1 4 第三章 自动控制系统的时域分析法 10 5 4 1 2 第四章 频率特性 10 6 2 2 2 第五章 自动控制系统的校正 6 4 2 1 第六章 直流调速系统 18 10 8 4 第七章 直流调速系统的工程设计方法 6 6 3 合计 64 42 18 4 17 七、理论教学内容 第一章 自动控制系统概述 （2学时） 内容提要： 自动控制系统的基本概念，主要包括自动控制、自动控制系统、自动控制的 基本方式、自动控制系统的分类和对自动控制系统的性能要求。 教学重点和难点： 重点：自动控制的概念，基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 难点：基本控制方式。 §1.1 自动控制系统的基本概念 一、何谓自动控制 二、常用术语 §1.2 自动控制的基本方式（0.5学时） 一、开环控制系统 二、闭环控制系统 §1.3 自动控制系统的组成（0.5学时） 一、组成 二、各种作用量 三、系统的分析方法 §1.4 自动控制系统的分类（0.5学时） 一、按输入量变化规律分类 二、按系统传输信号对时间的关系分类 三、按系统输出量和输入量间的关系分类 四、按系统中的