物体系统平衡课堂讨论.pptxVIP

力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力 平行移到任一 点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶 的矩等于原来的力 对新作用点B的矩。[证] 力力系§3-1 力线平移定理①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 （例断丝锥）②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d ③力线平移定理是力系简化的理论基础。说明：§3-2 平面一般力系向一点简化O为任意点一般力系（任意力系）向一点简化=汇交力系+力偶系 （未知力系） （已知力系） 汇交力系 力 ， (主矢) ， (作用在简化中心) 力 偶 系 力偶 ， (主矩) ， (作用在该平面上) 大小： 主矢 方向： 简化中心(与简化中心位置无关) [因主矢等于各力的矢量和]（移动效应）雨 搭车 刀 大小： 主矩MO 方向： 方向规定 + — 简化中心： (与简化中心有关) （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和）（转动效应）主矩是附加力偶，为何与简化点有关？能否任意移动固定端（插入端）约束在工程中常见的说明固定端（插入端）约束 ①认为Fi这群力在同一 平面内; ② 将Fi向A点简化得一 力和一力偶; ③RA方向不定可用正交 分力FAy, FAx表示; ④ FAy, FAx, MA为固定端 约束反力; ⑤ FAy, FAx限制物体平动, MA为限制转动。 ② =0,MO≠0 即简化结果为一合力偶, MO=M此时刚 体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平 面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。① =0， MO =0，则力系平衡,下节专门讨论。 ③ ≠0,MO =0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时，简化结果就是合力（这个力系的合力）,。（此时 与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零） §3-3 平面一般力系的简化结果 ? 合力矩定理简化结果： 主矢 ，主矩 MO ，下面分别讨论。④ ≠0,MO ≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简 化为一个合力 。合力 的大小等于原力系的主矢合力 的作用线位置返回例3–2 分布力系的简化 求三角形荷载合力的大小和作用线的位置 （1）求合力的大小 所以 ：（2）求合力作用线的位置 由合力矩定理 或： 工程上常见的线分布力有均布力、三角形分布力、梯形分布力、一般线分布力 3.2 平面力系的平衡方程平衡条件的解析表达式： 二矩式： 三矩式 ：（x轴不垂直于AB连线） （A、B、C三点不共线） 例3-3 梁BD尺寸和受力如图 例3-4 悬臂梁ABC尺寸和受力如图 例２-6物体系统平衡静定问题超静定问题物系平衡问题课堂讨论取系统：求固定端的约束反力求：杆EF所受的力求：销钉A所受的力要求： 用最少的方程求出绳EF受的力例3-3例3-4例3-3例3-9§3–7 平面简单桁架的内力分析桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，它在受力后几何形状不改变。桁架中的铰接接头称为节点。若组成桁架的所有杆件处于同一平面，则称为平面桁架 节点法例3-8 平面桁架受力如图3-18a所示，试求各杆的内力。截面法（局部整体法）例3-9 求图3-19a所示桁架中竖杆1和斜杆2的内力。静力学三、特殊杆件的内力判断①两杆节点无载荷、且两杆不在一条直线上时，该两杆是零杆。②三杆节点无载荷、其中两杆在一条直线上，另一杆必为零杆③四杆节点无载荷、其中两两在一条直线上，同一直线上两杆内力等值、同性。第五章 空间力系§4-1 空间汇交力系§4-2 力对点的矩与力对轴的矩§4-3 空间力偶系§4-4 空间一般力系向一点简化§4-5 空间一般力系的平衡方程及应用§4-2 力对点的矩与力对轴的矩1 力对点的矩以适量表示——力矩矢2 力对轴的矩返 回返 回§4-3 空间力偶系1 力偶矩以矢量表示——力偶矩矢2 空间力偶等效定理3 空间力偶系的合成与平衡条件§4-1 空间汇交力系1．力在空间直角坐标轴上的投影 一次投影法 二次投影法 2．空间汇交力系的合力与平衡条件平衡的必要和充分条件 设：或：则：合力的大小和方向余弦为： 例4-3解：研究AB杆解得：返 回1 力对点的矩以适量表示——力矩矢2 力对轴的矩——力使刚体绕轴转动的效应返 回例4-2 直角折杆OA如图4- 6所示，已知：OC=8m，BC=AB=6m，杆端A作用一大小等于1000N的力F，求力F对点O之矩以及它对坐标系Oxyz各轴之矩。解：由图可得力F的三个方向余弦，于是，力F在各坐标轴上的投影分别为又力F的作用点A的坐标为 ，所以一、力偶矩用矢量表示： 由于空间力偶除大小、转向外，还必须确定力偶的作用面，所以空间