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会计学
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万向铰链机构
作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角
应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。
单万向联轴器
§12－8 万向铰链机构
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vA1 = rω1
结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处，
运动分析：
两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。
在图示位置I, 以轴1为参考系，对A点有 ：
以轴2为参考系，对A点有 ：
vA2 = r’ω’2
= r cosαω’ 2
显然有 ： vA1 = vA2
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其它位置：
代入得：
在图示位置II, 以轴2为参考系，对B点有 ：
vB2 = rω”2
以轴1为参考系，对B点有 ：
vB1 = r”ω1
= ω1 r cosα
同样有 ： vB1 = vB2
代入得：
ω’’2=ω1 cosα
ω’2 〉ω1
=ω”2 ω1
ω1 =cosαω’2
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2.双向万向铰链机构
将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。
安装要求：
①主动、从动、中间三轴共面；
②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹
角应相等；
③中间轴两端的叉面应在同一平面内。
为了消除从动轴变速转动的缺点，常
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3. 小型双万向联轴器
结构如图所示，通常采用合金钢制造。
模型演示
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