《新技术动态讲座》课程教学大纲（本科）.pdfVIP

新技术动态讲座 New Technique Lectures 课程代码 学分：1 学时：16 （其中：课堂教学学时：16 实验学时：0 上机学时：0 课程实践学时: 0 ） 先修课程：电路原理，模拟电子技术，数字电子技术，电机与电力拖动基础，自动 控制原理，电力电子技术，微机原理与接口技术，单片机原理与嵌入式系统，计算机控 制技术 适用专业：自动化 教材：无 一、课程性质与课程目 （一）课程性质 本课程是自动化专业的扩展课程，由本专业资深教授结合自身的科学研究实践介绍自动化科学 与技术学科在相关领域的具体应用，拓展学生的专业视野，培养学生的创新精神。通过本课程的学 习，使学生深刻了解自动化专业在国民经济和国家建设中的作用和地位，树立正确的专业观。 （二）课程目标 本课程是一门讲座性质的课程，总的目标是使自动化学生对自动化专业（学科）的具体应用有 一个整体的了解。具体课程目标如下： 课程 目标1：了解工业4.0 与中国制造 2025； 课程 目标2：了解机器人在工农业中的应用； 课程 目标3：了解自动控制技术与人类技术进步； 课程 目标4：了解并联机器人控制及其应用； 课程 目标5：了解电动汽车电驱动技术； 课程 目标6：了解批间控制器设计与应用； 1 / 7 课程 目标7：了解物联网技术研究与应用； 课程 目标8：了解微电网中的储能系统 二、课程内容与教学要求 （按章撰写） 第一章 工业 4.0 与机器人应用 （一）课程内容 （列出主要知识点、能力点） 1．工业 4.0 与中国制造 2025 2 ．机器人在工业中的应用 3．机器人在农业中的应用 4 ．我校开展机器人科研情况 （二）教学要求 了解工业 4.0 与中国制造 2025 掌握机器人在工业中的应用情况 掌握机器人在农业中的应用情况 了解我校开展机器人科研情况 （三）重点与难点 1. 重点 理解机器人在智能制造中的重要作用和地位 了解各种机器人的控制方法和工作特点 2. 难点 无 第二章 自动控制技术与人类技术进步 （一）课程内容 （列出主要知识点、能力点） 1．自动控制技术的发展历史及发展趋势 2 ．自动化技术对人类技术的进步的关系及其影响 （二）教学要求 2 / 7 （将相关内容按照掌握、理解、了解等不同教学要求进行分类） 理解自动控制技术的发展历史及发展趋势 理解自动化技术对人类技术的进步的关系及其影响 （三）重点与难点（若不单独列出，需在教学要求中适当注明） 1. 重点 自动控制技术的发展历史及发展趋势 2. 难点 无 第三章 并联机器人控制及其应用 （一）课程内容 （列出主要知识点、能力点） 1．并联机器人的结构特点 2 ．并联机器人的控制方法 3．并联机器人的应用 （二）教学要求 （将相关内容按照掌握、理解、了解等不同教学要求进行分类） 掌握并联机器人的结构特点 理解并联机器人的控制方法 了解并联机器人的应用 （三）重点与难点（若不单独列出，需在教学要求中适当注明） 1. 重点 并联机器人的结构特点 并联机器人的控制方法 2. 难点 无 第四章 电动汽车电驱动技术