刘丹2连续系统H分析课件.pptxVIP

第2章 LTI连续系统的时域分析 ;2.1 数学模型与传递算子 ;例系统模型与系统传递算子;注:传递算子中的多项式及分式 --满足普通代数运算规律 H(p)=p/[(p+2)(p+3)] 3(p+2)-2(p+3) = ------------- (p+2)(p+3) = 3/(p+3) -2/(p+2); 一般N阶系统 H= B(p) / A(p) 阶数M 阶数N 因为p不可物理实现，所以可实现: M ≥ N 如 H(p)= p / [(p+2)(p+3)]　 √ 而 p3/[(p+2)(p+3)] × MN 称”有理”或”真” ; 例 如图2.2-2(a)电路, 用网孔法列算子方程 : (3p+1)i1(t)-pi2(t)=f(t) -pi1(t)+(p+3)i2(t)=0 i2(t) 解: 所以 H2=0.5p/(p2+5p+1.5) 注意:算子在前信号在后;系统响应y(t)=H(p)f(t)算子解法;H(p)基本性质----位移定理;*H(p)基本性质----位移定理;常用F—f 推导 ;典型F-f表;典型典型F-f表;例系统脉冲响应计算;极点与部分分式展开;计算例—部分分式展开;计算例多重极点展开;时域响应M语言计算例;多重极点时域响应M语言计算例;复极点时域响应M语言计算例;复重极点时域响应M语言计算例;响应曲线M语言计算例;极点与时域响应特征;极点与时域响应特征;极点与时域响应特征;系统0状态响应计算;系统0状态响应计算;系统0状态响应计算;系统0状态响应:正弦交流稳态响应;系统0状态响应计算;由f(t),y(t)计算H(p);初终值定理;积分定理;例;卷积与0状态响应;卷积与0状态响应;卷积与基本性质;卷积与基本性质;例:;典型信号卷积(记);例;例2.5-2; 2.5.4 卷积的图解法 卷积的图解法也是基本方法， 直观便于定性分析。 图解法具体步骤为 (1) f1(τ)， 函数图形不变。 (2) f2(t-τ)= f2(-(τ-t)) 包括两部分运算: ① f2(τ)→f2(-τ) ；② 右移 t， (3) 将折叠移位后的图形f2(t-τ)与f1(τ)相乘。 (4) 求相乘的积分（面积）。 举例说明图解法的具体应用方法。 ? ;卷积的图解法; 2.5.5 卷积的微分、 积分性质 (1) 微分p(f1*f2)=pf1*f2=f1*pf2 (2) 积分p-1(f1*f2)=p-1f1*f2=f1*p-1f2 ………. 很容易用算子作用律证明 例: p6(f1*f2)=p5f1*pf2 f1*f2=p-1f1*pf2;*卷积计???机计算 用采样间隔Ts离散后 f(t)*h(t)~Ts∑f(n-k)h(k)—离散卷积 例: 一阶对正弦+随机噪声的响应 Ts=0.01;t=0:Ts:10; L=length(t); h=2.236exp(-t); %一阶H=2.236/(p+1) f(1:L)=cos(2t)+0.2*randn(1, L); %正弦+随机噪声 y=Ts*conv(f,h); % conv-----离散卷积 plot(t,h,t,y(1:L)) 实际计算量Lf*Lh很大 需用快速算法(FFT);脉冲响应与系统特性;卷积小结;2.3 LTI因果系统的零输入响应;零输入响应; 例2.3-1 H(p)= 2p/[(p+3)(p+4)] ， 初始条件yzi(0)=1， y/zi(0)=2 ， 则极点P1=-3, P2=-4 yzi(t)=（C1-C2）e-3t+C2e-4t , t0 代入式(2.3-6) 1=C1 解出 C1=1 2=