《电机驱动与控制技术》课程教学大纲（本科）.docVIP

电机驱动与控制技术 Motor drive and control technology 课程编号学 分：2 学 时：30 先修课程：高等数学、大学物理、电工电子学、自动控制基础 适用专业：车辆工程 教 材：微特电机及系统（第二版）；程明；中国电力出版社；2014年4月 一、课程目标 《电机驱动与控制技术》是车辆工程专业本科生的一门非常重要的专业课程，在学习了“高等数学”、“大学物理”、“电工电子学”和“自动控制基础”等相关理论基础课之后，通过本课程的学习，使学生获得各种典型电机基本理论知识、电机驱动相关控制技术、以及基本实验技能，进一步培养学生分析问题与解决问题的能力，为后续专业课的学习做好准备，也为进一步从事车辆工程专业类工作奠定基础。本课程专业理论性强，培养了学生分析问题、解决问题的能力；另外本课程与工程实际联系紧密，通过实验及实习环节，多方面接触到电机制造、工艺、发展、应用等，培养了学生查阅资料、汇总知识、提炼知识以及动手实践能力。本课程的具体目标如下： （一）知识方面 1.1了解电机的作用、分类，熟悉电机常用基本定律和材料； 1.2掌握电机的基本结构和工作原理； 1.3了解电机驱动系统的组成； 1.4掌握常用几种电机的控制技术； 1.5了解当今电动汽车电机驱动控制技术发展趋势。 （二）能力与素质方面 2.1培养学生的逻辑思维、判断和归纳能力，能对电机驱动系统及其控制进行分析研究； 2.2能够利用电机等效电路，分析计算电机的运行性能，并设计试验方案进行验证； 2.3能够根据电动机机械特性，分析电机的起动、调速、制动方法； 2.4具有责任意识，能够进行团队合作。 二、课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系 本课程支持的毕业要求指标点如下： 毕业要求指标点1-2.掌握机械工程基础知识，并能将其应用于车辆工程领域的机械问题。 毕业要求指标点1-4. 掌握车辆工程专业基础识，具备解决车辆工程领域复杂工程问题的初步能力。 毕业要求指标点2-1. 具备对复杂车辆工程问题进行识别和判断，并结合专业知识进行有效分解的能力。 毕业要求指标点4-1. 能够对车辆工程相关的各类物理现象、特性进行分析和实验验证。 毕业要求指标点9-1.能主动与其他学科的成员共享信息，合作共事,胜任团队成员的角色与责任。 毕业要求指标点10-1. 能够阅读车辆工程专业的外文资料，对车辆工程领域的国际发展状况有基本了解，能够在跨文化背景下进行沟通、交流和合作。 毕业要求指 标点 课程目标 毕业要求指标点1.2 毕业要求指标点1.4 毕业要求指标点2.1 毕业要求指标点4.1 毕业要求指标点9.1 毕业要求指标点10.1 课程目标1.1 √ √ 课程目标1.2 √ √ 课程目标1.3 √ 课程目标2.1 √ √ 课程目标2.2 √ 课程目标2.3 √ √ 三、课程内容及要求 第一章 绪论 本章支持课程目标：1.1了解电机的作用、分类，熟悉电机常用基本定律和材料。 （一）教学内容与教学方法 （1）电机的分类、发展历史与发展趋势；（讲授） （2）电机的磁路和磁路定律；（讲授+自主复习） （3）电机的电磁基本理论；（讲授+自主复习+练习） （4）电机的制造材料。（讲授） （二） 知识、能力与素质等方面的教学要求 （1）了解本课程的性质、研究对象与基本任务； （2）了解电机的用途，掌握电机的分类； （3）掌握磁场、磁路的相关物理量； （4）掌握全电流定律和磁路基本定律； （5）掌握电机的电磁基本理论； （6）了解电机的制造材料。 （三）重点与难点 1.重点 磁路基本概念和磁路基本定律。 2.难点 磁路基本定律。 第二章 直流电机 本章支持课程目标：1.2掌握电机的基本结构和工作原理；1.3掌握电动机电磁转矩的表达式，理解机械特性的意义；2.1能够根据电动机机械特性，分析电机的起动、调速、制动方法；2.2能够计算电机的各物理量，如电压、电流、电磁转矩、功率等；2.3掌握电机常用控制技术。 （一）教学内容与教学方法 （1）直流电机工作原理、结构；（讲授） （2）直流电机的额定值与额定工况、铭牌数据；（讲授+自主复习） （3）直流电机的励磁方式；（讲授+自主复习+练习） （4）直流电机的基本方程式、工作特性；（讲授+自主复习+练习） （5）直流电机的起动、调速、制动方法。（讲授+自主复习） （二） 知识、能力与素质等方面的教学要求 （1）掌握直流电机工作原理及可逆性原理； （2）了解直流电机结构和工作原理； （3）掌握直流电机励磁方式； （4）了解直流电机的磁场分布及电枢反应作用； （5）掌握感应电动势、电磁转矩和电磁功率的计算； （6）了解直流电机工作特性，起动、