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例如：控制加热炉燃料气的调节阀，如何选择？控制锅炉给水流量的调节阀应该如何选择？ 第三节 执行器—气动薄膜调节阀 第二十八页，共七十页。 控制进入加热炉燃料气流量的调节阀，应该选用气开式，当气压信号中断时，应该切断进炉的燃料，以避免炉温过高而出事故；而控制锅炉给水流量的调节阀应该选用气关式，当气压信号中断时，阀门处于全开状态，给水继续流入锅炉，以保证锅炉不致烧干。 第三节 执行器—气动薄膜调节阀 第二十九页，共七十页。 1、单回路控制系统 只有一个被控过程、一个检测变送器、一个调节器和一个执行器所组成的单闭环系统称为单回路控制系统。 第四节 单回路控制系统 第三十页，共七十页。 第四节 单回路控制系统 第三十一页，共七十页。 第四节 单回路控制系统 第三十二页，共七十页。 第四节 单回路控制系统 第三十三页，共七十页。 第四节 单回路控制系统 第三十四页，共七十页。 所谓“复杂”是相对于“简单”而言。通常指由两个或两个以上的检测变送器、调节器和执行器所组成的多回路的，或控制要求特殊的；或控制规律不同于PID的控制系统。复杂控制系统的种类较多，常使用的有串级、均匀、比值、前馈、分程、选择性控制系统等。 第五节 复杂控制系统 第三十五页，共七十页。 1、串级控制系统 第五节 复杂控制系统 第三十六页，共七十页。 影响加热炉出口温度的干扰因素： 1、原料油的流量和温度（f1)； 2、燃料油或燃气的压力和成分（f2)； 3、燃料油的雾化程度及烟囱的抽力(f3)； 采用单回路控制系统的控制作用不及时，致使最大偏差大，过渡时间长，抗扰动能力差，控制精度低，难以满足工艺要求，需要寻求别的控制方案。 第五节 复杂控制系统 第三十七页，共七十页。 通过分析可以看出，f1 和f2的影响可以通过炉膛温度较快的反应出来，而稳定炉膛温度可以有效地减小f1和f2对炉出口温度影响。 第五节 复杂控制系统 第三十八页，共七十页。 所以选定炉膛温度为副变量，由副变送器、副调节器、副过程（炉膛）、执行机构（调节阀）构成副回路；以炉出口温度为主变量，由主变送器、主调节器、主过程（炉出口管）构成主回路，主调节器的输出作为副调节器的设定值，由副调节器的输出控制调节阀，这就是加热炉出口温度串级控制系统。 第五节 复杂控制系统 第三十九页，共七十页。 第五节 复杂控制系统 第四十页，共七十页。 串级控制系统的构成及方块图： 串级控制系统是由两个检测变送器、两个调节器、一个调节阀组成。两个调节器是串联工作的，其中主调节器的输出作为副调节器的设定值，副调节器输出控制调节阀。 第五节 复杂控制系统 第四十一页，共七十页。 串级控制系统方块图： 第五节 复杂控制系统 第四十二页，共七十页。 第五节 复杂控制系统 第四十三页，共七十页。 第五节 复杂控制系统 第四十四页，共七十页。 第五节 复杂控制系统 第四十五页，共七十页。 2、均匀控制系统 第五节 复杂控制系统 第四十六页，共七十页。 为了解决前后工序的供求矛盾，做到统筹兼顾，协调操作，使两个变量在规定的范围内缓慢变化的系统，称为均匀控制系统。 特点： 1、表征前后两个供求矛盾的两个变量，在控制过程中应该是缓慢变化的。 2、前后互相联系又互相矛盾的两个变量应该在工艺所允许的范围内变化。 第五节 复杂控制系统 第四十七页，共七十页。 第五节 复杂控制系统 第四十八页，共七十页。 第五节 复杂控制系统 第四十九页，共七十页。 “ ” “ ” 第一章 化工自动化基础 第一页，共七十页。 1、化工生产过程 化工生产过程是工艺变量（温度T、压力P、流量F、液位L、浓度γ等）在工艺所规定的条件下进行安全、高效生产的过程。 化工生产常用的设备：机泵、热交换器、锅炉、加热炉、分馏塔、压缩机、反应器等。 第一节 化工自动化的基本概念 第二页，共七十页。 1.1 生产过程自动化 以锅炉水位控制为例： 看如何由人工控制 自动控制 第一节 化工自动化的基本概念 第三页，共七十页。 第一节 化工自动化的基本概念 第四页，共七十页。 第一节 化工自动化的基本概念 第五页，共七十页。 第一节 化工自动化的基本概念 第六页，共七十页。 第一节 化工自动化的基本概念 第七页，共七十页。 用自动控制装置来代替人工控制，使生产过程在不需要人干涉的情况下自动安全、高效地进行。这就是生产过程自动化。 2. 自动控制系统常用术语 2.1 被控过程：也称为被控对象。