湖省文物建筑地面、移动三维激光扫描、近景摄影法、无人机倾斜摄影采集技术要求及数据处理要求.pdfVIP

DB 43/T XXXX—XXXX 附 录 D （规范性） 地面三维激光扫描采集技术要求及数据处理要求 D.1 地面三维激光扫描技术要求 地面三维激光扫描主要流程包括扫描仪精度检验、站位布设、标靶布设、点云数据采集、点云色彩 纹理采集。 D.1.1 当进行站位布设应，应符合下列要求： a) 站位之间应视野开阔，并尽量与控制点、标靶点通视； b) 站位设计应保证数据完整、均匀分布，并尽力减少站位数量； c) 若室内存在藻井或天花，可采用设置特征点、控制点或其他方式进行配准； d) 测距距离宜小于 20 米，激光入射角宜小于30 度； e) 站间距离宜小于 5m； f) 单层建筑檐口以下每开间、每进深均应不少于 1 站，重檐、两层及以上的建筑站位可参照相同 原则布设； g) 室内站位布设时，天花层以下，每开间、每进深轴线网格内均应不少于 1 站，上部站位与下 部站位宜交错布设； h) 可采用脚手架、摇臂、升降台等设施调整扫描距离与入射角度。 D.1.2 当进行标靶布设时，应符合以下要求： a) 每一站位的标靶数量不应少于4 个，相邻两站的公共标靶数不应少于3 个； b) 用于拼接的标靶应在有效测距范围内； c) 标靶应尽量与站位、控制点、特征点通视良好； d) 标靶之间应均匀布置、高低错落，应避免主要标靶在同一直线上； e) 小范围的信息采集可不布设标靶，但应符合5.3 的规定。 D.1.3 点云数据采集应满足下列要求： a) 相邻两站的点云重叠度应不小于 30%； b) 应对标靶或其他特征点进行精确扫描，以保证配准精度； c) 数据应精确、完整，符合5.3 的规定； d) 应记录站位、标靶、控制点、特征点等关键点的信息。 D.1.4 点云色彩纹理采集应符合以下原则： a) 应选择光线较为柔和、均匀的天气进行拍摄，避免逆光拍摄； b) 纹理图像的像元大小应执行CH/Z 3017 的规定； c) 拍摄角度应保持镜头正对目标面，无法正面拍摄全景时，先拍摄部分全景，再逐个正对拍摄， 后期再进行合成； d) 如有实施条件，图像宜存留高动态色彩 HDR 文件及原始信息格式 RAW 文件。 D.2 地面三维激光扫描数据处理要求 地面三维激光扫描数据处理应符合下列规定： a) 数据处理的流程应包括：数据配准、降噪与抽稀、图像处理、纹理映射、质量检验； b) 应根据项目的实际需求与客观条件选择配准方式； 17 DB 43/T XXXX—XXXX c) 对数据进行降噪与抽稀处理时，不应影响特征点的提取与识别，且处理后的点间距应符合表3 的规定； d) 图像处理应真实反映实际材质的图案、质感、颜色，因视角或镜头畸变引起变形，应对图像的 变形部分作纠正处理； e) 采用人工方法进行纹理映射时，应选用特征突出的点，且纹理映射完成后的图像应与点云模型 无明显偏差； f) 应对生成点云模型后的数据进行检验。 18 DB 43/T XXXX—XXXX 附 录 E （规范性） 移动三维激光扫描采集技术要求及数据处理要求 E.1 移动三维激光扫描采集技术要求 E.1.1 移动三维激光扫描路径设计应符合以下原则： a) 扫描路径应完整覆盖采集目标区域； b) 单次扫描路径总长度应小于2km，且不应重叠； c) 多条相互重叠的扫描路径的数据重叠率应大于20%； d