微分几何学习.pptxVIP

第1页/共177页第 一 章 曲 线 论1、向量函数 向量函数的极限、连续、微商、积分2、曲线的概念 曲线、光滑曲线、曲线的切线和法面、自然参数。3、空间曲线 3、1空间曲线的密切平面 3、2空间曲线的基本三棱形 3、3空间曲线的曲率、挠率和伏雷内公式 3、4空间曲线在一点邻近的结构 3、5空间曲线的基本定理 3、6 一般螺线 内 容 提 要第2页/共177页 二、向量的运算 （几何意义） 1、加减法： 2、数乘： 3、内积： 4、外积： 回顾向量代数 一、向量的概念 1、向量的定义。2、向量的表示 3、特殊向量（自由向量、单位向量、零向量、逆向量） 4、向量的坐标。 5、混合积： 6、二重向量积： 7、Lagrange恒等式 8、模： 方向余弦：第3页/共177页 四、运算规律、几个充要条件 1、 2、 3、 三、几种运算的几何意义第4页/共177页 向量函数的概念：给出一点集G ，如果对于G 中的每一个点 ，有一 个确定的向量 和它对应，则说在 G上给定了一个向量函数，记作 例如 设G是实数轴上一区间 ，则得一元向量函数 设G是一平面域， ，则得二元向量函数 设G是空间一区域， ，得三元向量函数 1、定义 设 是所给的一元函数， 是常向量，如果对任给的 ，都存在数 ，使得当 时,有 成立，则说当 时，向量函数 趋向于极限 ，记作 第一节 向量函数 1、1 向量函数的极限第5页/共177页命题1如果 和 是两个一元函数， 是一个实函数，并且 当 时，有 则有（1）两向量之和（差）的极限等于极限之和（差）。（2）数乘向量的极限等于极限的乘积。（3）数量积的极限等于极限的数量积。（4）向量积的极限等于极限的向量积。2、向量函数的性质第6页/共177页 1、 给出一元向量函数 ，当t t0 时，若向量函数,则称向量函数 在 t0 点是连续的。 也有 2、如果 在闭区间[t1,t2]的每一点都连续，则称 在区间[t1,t2]上是连续的。 3、命题2 如果 和 是在点t0连续的向量函数，而 是点 t0连续的实函数，则向量函数 和实数 也都有在t0点连续（把命题中的点t0改为区间[t,t0]时，命题也成立）。1、2 向量函数的连续性第7页/共177页 1、设 是定义在区间[t1,t2]上的向量函数，设 ，如果极限 存在，则称 在t0点是可微分的，这个极限称为 在 t0 点的微商（或导矢）。 记为 即 如果 在某个开区间的每一点都有微商存在，则说 在此区间内是可微的或简称向量函数 是可微的，它的微商记为 1、3向量函数的微商第8页/共177页 2、命题3 设 分别是可微的向量函数， 是可微 的实函数，则 都是可微函数，并且 3、向量函数 的微商 仍为 t 的一个向量函数，如果函数 也是连续和可微的，则 的微商 称为 的二阶微商。 类似可定义三阶、四阶微商。如第9页/共177页5、 任一向量函数 与三个实函数 一一对应，即有 命题4 如果向量函数 在 上是 类函数，则向量函数所对的三个实函数 在 上是 类函数。 证明 将 两边点乘 得 由于 是常向量，而 是 类的，所以x(t)是 类函数 同理， 是 类函数。 4、在区间 [t1,t