自动控制工程基础复习题及答案.docx

PAGE PAGE 10 中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案 《自动控制工程基础》 一、单项选择题： 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。D．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) 代数方程 B．特征方程 C．差分方程 D．状态方程 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ） 脉冲函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．阶跃函数 10 设控制系统的开环传递函数为 G(s)= s(s ? 1)(s ? 2) ，该系统为 （ B ） A．0 型系统 C．II 型系统 B．I 型系统 D．III 型系统 二阶振荡环节的相频特性?(?) ，当? ? ? 时，其相位移?(?) 为 ( B ) A．-270° B．-180° C．-90° D．0° 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( A ) A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统 采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C ) G(s) 1 1 ? G(s) 1? G(s)H(s) G(s) 1? G(s)H(s) K G(s) 1 ? G(s)H(s) 一阶系统G(s)= Ts + 1 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( A ) 越长 B．越短 C．不变 D．不定 拉氏变换将时间函数变换成 （ D ） 正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ） 系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 若某系统的传递函数为 G(s)= K ，则其频率特性的实部 R(ω )是 （ A ） Ts ? 1 A． K 1 ? ?2 T 2 B．- K 1 ? ?2 T 2 C． K 1 ? ?T D．- K 1 ? ?T 12. 微分环节的频率特性相位移θ (ω )= ( A ) A. 90° B. -90° C. 0° 13. 积分环节的频率特性相位移θ (ω )= D. -180° ( B ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ （ C ） 输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 有一线性系统，其输入分别为 u 和 u (t)时，输出分别为 y (t)和 y (t)。当输入为 1 2 1 2 a u (t)+a u (t)时(a ,a 为常数)，输出应为 （ B ） 1 1 2 2 1 2 A. a y (t)+y (t) B. a y (t)+a y (t) 1 1 2 1 1 2 2 C. a y (t)-a y (t) D. y (t)+a y (t) 1 1 2 2 1 2 2 I 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 （ B ） -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 25 设系统的传递函数为 G(s)=  s 2 ? 5s ? 25 ，则系统的阻尼比为 （ C ） 25 5 C. 1 2 D. 1 正弦函数 sin ?t 的拉氏变换是 （ B ） 1 B. ? s ? ? s 2 ? ?2 C. s D. 1 s 2 ? ?2 s 2 ? ?2 二阶系统当 0 ? 1 时，如果增加? ，则输出响应的最大超调量? % 将 （ B ） 增加 B.减小 C.不变 D.不定 主导极点的特点是 （ D ） 距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近 余弦函数 cos ?t 的拉氏变换是 （ C ） 1 B. ? s ? ? s 2 ? ?2 C. s s 2 ? ?2 D. 1 s 2 ? ?2 1 设积分环节的传递函数为 G(s)= s  ，则其频率特性幅值 M( ? )= （ C ） K B.