典型生产线原理、安装与调试——第五章 检测单元的结构与控制.pptVIP

第五章 检测单元的结构与控制 5.1 检测单元的结构 5.2 检测单元的PLC控制及编程 5.3 实验操作训练 5.1 检测单元的结构 5.1.1 检测单元的功能 检测单元的主要任务有两个，即识别工件材料和检测工件的尺寸。在MPS系统中，它的任务是将供料单元提供的工件进行材料识别及尺寸检测，并根据要求将满足条件的工件通过滑槽送到下一个工作单元，对于不符合要求的工件在本单元中予以剔除。 该单元模拟了实际生产中对原材料的检测情况。 5.1.2 检测单元的结构组成 检测单元主要组成为：I/O接线端口、识别模块、测量模块、升降模块、滑槽模块等。 1. 识别模块 5.1 检测单元的结构 识别模块主要由3个传感器组成，即电感传感器、电容传感器和漫射式光电传感器，用于识别工件的材质及颜色。该模块可以识别金属与非金属的材质，可以将金属、白、黑三种工件区分开。识别模块中的电感传感器、电容传感器及漫射式光电传感器都属于接近开关类传感器，它们分别在以下情况下动作： ① 电感传感器在有金属物质接近它时动作； ② 电容传感器在任何物质接近它时都动作； ③ 漫射式光电传感器在接近它的物体反射回来的光线达到一定强度时动作。 识别模块对不同材质和颜色的输出结果如表5-1所示。 2. 测量模块 测量模块的作用是测量工件的高度。它由一个模拟量传感器和传感器支架构成。该模拟量传感器实际上是一个由电位器构成的分压器。 5.1 检测单元的结构 该传感器与变送器一起构成一个测量工件高度尺寸的传感系统，由电阻式传感器将测量杆的位移量转变为电位器电阻值的变化量，再经变送器转换为0～10 V的直流电压信号输出。输出的电压值与测量杆位移量之间呈正比例关系。 测量模块由一个精密滑台气缸驱动，以实现高度测量动作。 3. 升降模块 升降模块的作用是将工件由下方运送到上方，以准备检测和分流。它主要由一个无杆气缸、一个双作用直线气缸和一个工作平台组成。 4. 滑槽模块 滑槽模块提供了两个物流方向。上滑槽可以将工件（合格工件）分流到下一个工作单元，下滑槽可以用于模拟不合格工件的流向（即从本单元剔除）。 5.1.3 气动控制回路 5.1 检测单元的结构 检测单元的气动控制原理图如图5-1所示。1A为无杆缸；1B1和1B2为磁感应式接近开关；2A为驱动高度测量模块的精密滑台缸；2B1、2B2为磁感应式接近开关；3A为双作用推料气缸；3B1为磁感应式接近开关；1Y1、1Y2为控制无杆气缸的电磁阀的两个控制信号；2Y1为控制滑台缸的两个电磁控制信号；3Y1为控制推料缸的电磁阀的电磁控制信号。 5.2 检测单元的PLC控制及编程 5.2.1 PLC的I/O接线 MPS中的每个部件上的输入、输出信号与PLC之间的通信电路的连接是通过I/O接线端口实现的。 各接口地址已经固定。各单元中需要与PLC进行通信连接的线路（包括各个传感器的线路、各个电磁阀的控制线路及电源线路）都已事先连接到了各自的I/O接线端口上，在与PLC连接时，只需使用一根专用电缆即可实现快速连接。 检测单元I/O设备编号与说明见表5-2。 5.2.2 检测单元的编程要点 1. 控制任务 当设备接通电源与气源、PLC运行后，首先执行复位动作，无杆缸驱动的工件托盘下降缩回到位，检测头缩回到位，工件托盘上无工件。 5.2 检测单元的PLC控制及编程 然后进入工作运行模式，放入一个工件，按启动按钮时，检测单元首先对工件的颜色及材质进行识别，并将识别的结果储存起来；然后将工作平台升至上端，根据信号将工件从滑槽中推出去；最后各执行机构都返回到初始位置。 2. 编写程序 检测单元的控制程序框图如图5-2所示，按此框图编写PLC程序。图中读取工件高度值的部分先不作要求。 3. 下载调试 将编辑好的程序下载到PLC中运行，调试通过，完成控制任务。 5.2.3 气动控制回路分析及仿真 1. 气动控制回路分析 在图5-1中，电磁线圈1Y1通电，工件平台下降，等待工件，检测到工件后，1Y2通电，工件平台上升，到达极限位置， 5.2 检测单元的PLC控制及编程 IB2输出，气缸停止；此时给电磁线圈2Y1通电，2号气缸动作使检测杆下降，测量高度完成后，使2Y1断电；在弹簧复位下，2号气缸活塞杆缩回直到2B1有信号输出；然后使3Y1通电，3号气缸活塞杆伸出，推出工件，延时后，3Y1断电，活塞杆缩回，3B1有信号输出后，使1Y1通电，1号气缸动作使工作台下降，完成本次动作。 2. 气动控制回路仿真 用FluidSIM-P软件设计制作气动控制和仿真模拟。通过该软件，学生在计算机上分别画出气动回路图5-1和根据图5-2设计电气控制回路，然后进行测试和模拟仿真。通过仿真的实时显示与软件连接的实际控制回路的动作，逐步解决控制回路中的问题，直到