典型生产线原理、安装与调试——第四章 供料单元的结构与控制.pptVIP

第四章 供料单元的结构与控制 4.1 供料单元的结构 4.2 供料单元的PLC控制及编程 4.3 实验操作训练 4.1 供料单元的结构 4.1.1 供料单元的功能 供料单元可作为MPS系统中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。它的具体功能是：按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料）自动地取出，并将其传送到下个工作单元。 4.1.2　供料单元的结构组成 供料单元主要由进料模块、转运模块和I/O接线端口组成。 1. 进料模块 进料模块用于储存工件原料、并在需要时将料仓中的工件分离出来，为转送模块取走一个工件做好准备。该模块主要由料仓、双作用气缸、推料块、工件检测传感器等组成。 4.1 供料单元的结构 进料模块的工作过程如下：工件垂直叠放在料仓中，推料杆位于进料仓的底层并可从进料仓的底部通过，推料杆与最下层的工件处于同一水平位置。当气缸驱动推料杆前进时，推料杆便把最下层的工件水平推到预定位置，从而把工件移出料仓；而当推料杆返回时，料仓中的工件在重力作用下自动下落，向下移动一个工件，为下次工作做好了准备。 在推料缸的两个极限位置分别装有一个磁感应式接近开关，分别用于识别推料缸运动的两个极限位置。 该模块在进料仓的底层位置，安装有对射式光电传感器的探头，用于检测料仓中存储料的情况（有、无料）。 该对射式光电传感器由光纤（探头）和光电传感器主体组成。如图4-1所示。 注意：在安装和使用中，不能将光纤折成“死弯”或使其受到其他形式的损伤。 4.1 供料单元的结构 2. 转运模块 转运模块的功能是吸取工件，并将其传送到下一个工作单元。转运模块主要由旋转气缸、摆臂、真空吸盘、真空压力检测传感器、真空吸盘方向保持装置等组成。 旋转气缸是摆臂的驱动装置，其转轴的最大转角为180°，转角可以根据需要进行调整。在转动气缸的两个极限位置上各装有一个磁感应式的接近开关，利用接近开关的信号状态来标识两个极限位置。 真空吸盘用于抓取工件。吸盘内腔的负压（真空）是靠真空发生器产生的。 真空检测传感器是具有开关量输出的真空压力检测装置，当进气口的气压小于一定的负压（真空）值时，传感器启动，输出开关量1，同时LED点亮；否则，输出信号0，LED熄灭。 真空吸盘方向保持装置的作用是使真空吸盘在摆臂转动的过程中始终保持垂直向下的姿态，以使被运送的工件在运送过程中不致翻转。 4.1 供料单元的结构 它的工作原理是：旋转气缸固定在支架上，输出轴从固定齿轮的轴孔中穿过，并可自由转动，摆臂则固定在旋转气缸的转轴上；摆臂的另一端安装有一个可以自由转动带有齿轮的吸嘴，吸嘴的齿轮与旋转气缸输出轴外围的固定齿轮通过一个同步带相连。当旋转气缸驱动摆臂转动时，摆臂与固定齿轮之间形成相对运动，导致同步带的运动，通过同步带带动了吸嘴的转动；固定齿轮与活动齿轮的传动比为1:1，这样摆臂转动的角度等于吸嘴转动的角度，因此，保证了吸嘴在摆臂转动的过程中始终保持方向不变。 为了保证吸盘能准确吸取到工件，在机械调整时，将吸盘下端面的水平面调整得比工件的平面要低，所以在推料缸动作之前，吸盘必须向外摆出，撤离原来的复位位置，避免工件与吸盘相撞；如果工件直接推出会造成元器件的损坏。 3.I/O接线端口 I/O接线端口是该工作单元与PLC之间进行通信的线路连接端口。该工作单元中的所有电信号（直流电源、输入、输出）线路都接到该端口上，再通过信号电缆线连接到PLC上。 4.1 供料单元的结构 4.1.3 气动控制回路 该工作单元的执行机构是气动控制系统，其方向控制阀的控制方式为电磁控制或手动控制。各执行机构的逻辑控制功能是通过PLC控制实现的。 如图4-2所示为供料单元的气动控制原理图。1A为旋转缸；1B1和1B2为磁感应式接近开关；2A为真空发生器；2B1为真空压力检测传感器；3A为双作用推料气缸；3B1、3B2为磁感应式接近开关；1Y1、1Y2为控制旋转气缸的电磁阀的两个控制信号；2Y1、2Y2为控制真空发生器的电磁阀的两个电磁控制信号；3Y1为控制推料缸的电磁阀的电磁控制信号。 4.2 供料单元的PLC控制及编程 4.2.1 PLC的I/O接线 MPS中的每个部件上的输入、输出信号与PLC之间的通信电路的连接是通过I/O接线端口实现的。各接口地址已经固定。各单元中需要与PLC进行通信连接的线路（包括各个传感器的线路、各个电磁阀的控制线路及电源线路）都已事先连接到了各自的I/O接线端口上，在与PLC连接时，只需使用一根专用电缆即可实现快速连接。 供料单元I/O设备编号与说明如表4-1所示。 4.2.2 供料单元的编程要点 1. 控制任务 当设备接通电源与气源、PLC运行后，首先执行复位动作，推料缸缩回到位，旋转摆臂摆回到位。然后进入工作运行模式