典型生产线原理、安装与调试——第十四章 MPS的整体控制.pptVIP

第十四章 MPS的整体控制 14.1 两个相邻工作单元之间的联机控制技术 14.2 三个相邻工作单元之间的联机控制技术 14.3 多个相邻工作单元之间的联机控制技术 14.1 两个相邻工作单元之间的联机控制技术 在本节中介绍的是供料单元和检测单元联机后的控制技术。两个单元联机后，需要做两个方面的工作，一个是硬件方面的，另一个是软件方面的。在硬件方面需要设计用于两个单元进行通信的I/O接口；软件方面需要更改两个单元的控制程序。下面分别加以介绍。 14.1.1 通信I/O接口设计 当两个单元连接起来后，在运行时，两个单元就不再是完全彼此独立的了，而要受到彼此制约。在供料单元和检测单元联机后，供料单元供料时要看检测单元是否做好了接受准备，而检测单元要求供料单元供料时，也要等供料单元准备好了后才能输送工件。否则它们就不能协调地运行。它们之间的协调关系是通过进行信息的交换（通信）来解决的。 若实现通信，首先要有传递信息的通道，在此我们采用I/O接口直接传输的方式；其次要有通信协议。下面就针对供料单元和检测单元联机后的通信问题进行讨论。 14.1 两个相邻工作单元之间的联机控制技术 1. 需要传递的信息 为了保证设备的正常运行和运行的可靠性，需要传递的基本信息有：两台设备的状态、加工工件的信息、装配工件的信息。 设备状态是指是否准备发送/接收工件的状态信息，有问必答，因此是双向