典型生产线原理、安装与调试——第九章 上料检测单元的结构与控制.pptVIP

第九章 上料检测单元的结构与控制 9.1 上料检测单元的结构 9.2 上料检测单元的PLC控制及编程 9.3 实验操作训练 9.1 上料检测单元的结构 9.1.1 上料检测单元的功能 上料检测单元可作为MPS系统中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。它的具体功能是：按照需要将放置在料盘中的待加工工件（原料）自动地取出，并检测出工件的颜色，最后将其提升到输出工位，等待下一个工作单元来取。 9.1.2 上料检测单元的结构组成 上料检测单元主要由I/O接线端口、料盘模块、提升模块、工件检测组件、气源处理组件等部件组成。 1. 料盘模块 该模块用于储存工件原料、并在需要时将料盘中的工件输送出来。该模块主要由料盘、分隔条和滑道组成。 9.1 上料检测单元的结构 料盘模块的工作过程是这样的：工件散落在料盘中，当需要输出工件时，料盘旋转，工件通过分隔条一一排列输出圆形料盘，进入滑道，在后续工件的推动下，前面的工件依次从滑道滑入到工件平台中去。 2. 提升模块 该模块用于将料盘输出的工件提升到输出工位。主要由工件平台、滑动导向装置和双作用气缸组成。 3. 工件检测模块 该部分由两个光电传感器组成：一个反射式光电式接近开关和一个漫反射式光电接近开关。 反射式光电接近开关安装在底部，用于检测工件平台上是否有工件。 漫反射式光电接近开关安装在上部（输出工位），用于检测工件的颜色。 9.1 上料检测单元的结构 这里顺便问一下，漫反射式光电接近开关为什么能检测出工件的颜色呢？这是因为物体对不同频率的光吸收作用不同，白色物体会将所有频率的光（白光）全部反射回来，漫反射式光电接近开关感测这些光，就会有信号输出；而黑色物体会把所有频率的光全部吸收，原则上黑色物体是不能被漫反射式光电开关检测到的，漫反射式光电接近开关没有信号输出。这样我们的上料检测单元和检测单元上检测工件颜色就能分辨出工件的黑与白了。 注意：在检测工件平台上是否有工件时需要加入抗干扰条件，有时我们的肢体或其他物体的移动可能造成反射式光电接近开关检测到有信号，当我们需要屏蔽这些干扰信号时，通常最简单的做法是在程序中加上一个计时器，当反射式光电接近开关检测到有工件后，再延时一段时间用以确认是否为真正的工件。 9.1 上料检测单元的结构 4.I/O接线端口 它是该工作单元与PLC之间进行通信的线路连接端口。该工作单元中的所有电信号（直流电源、输入、输出）线路都接到该端口上，再通过信号电缆线连接到PLC上。 9.1.3 气动控制回路 该工作单元的执行机构是气动控制系统，其方向控制阀的控制方式为电磁控制或手动控制。各执行机构的逻辑控制功能是通过PLC控制实现的。 图9-1为上料检测单元的气动控制原理图，1A为双作用提升气缸；1B1和1B2为磁感应式接近开关；1Y1为双作用气缸的电磁阀的控制信号。 9.2 上料检测单元的PLC控制及编程 9.2.1 PLC的I/O接线 MPS中的每个部件上的输入、输出信号与PLC之间的通信电路连接是通过I/O接线端口来实现的。 各接口地址已经固定。各单元中需要与PLC进行通信连接的线路（包括各个传感器的线路、各个电磁阀的控制线路及电源线路）都已事先连接到了各自的I/O接线端口上，在与PLC连接时，只需使用一根专用电缆即可实现快速连接。 表9-1为上料检测单元I/O设备编号与说明。 9.2.2 上料检测单元的编程要点 1. 控制任务 当设备接通电源与气源、PLC运行后，首先执行复位动作，提升气缸驱动的工件平台下降到位。然后进入工作运行模式，料盘旋转输出工件， 9.2 上料检测单元的PLC控制及编程 当检测到工件平台中有工件后，料盘停止旋转，提升气缸动作，将工件平台提升至输出工位，对工件的颜色进行检测并保存下来，如果是白色工件，L1灯亮；如果是黑色工件，L2灯亮。 按下“特殊”按钮，表示工件被取走，工件平台下降，料盘继续旋转输出工件，重复以上流程。 2. 编写程序 上料检测单元的控制程序框图如图9-2所示，按此框图编写PLC程序。 3. 下载调试 将编辑好的程序下载到PLC中运行，调试通过，完成控制任务。 9.2.3 气动控制回路分析及仿真 1. 气动控制回路分析 9.2 上料检测单元的PLC控制及编程 在图9-1中，当反射式光电传感器B1检测到工件平台中有工件后，经延时，使电磁阀线圈1Y1通电，气缸1A活塞杆上升，提升工件到输出平台工位，经过对其颜色判断后，被下一个工位取走，此时使线圈1Y1断电，单电控电磁阀在弹簧作用下复位，气缸活塞杆带动工件平台下降，重复上述动作。 2. 气动控制回路仿真 用FluidSIM-P软件设计制作气动控制和仿真模拟。通过该软件，学生在计算机上分别画出气动回路图9-1和根据图9-2设计