典型生产线原理、安装与调试——第八章 分拣单元的结构与控制.pptVIP

第八章 分拣单元的结构与控制 8.1 分拣单元的结构 8.2 分拣单元的PLC控制及编程 8.3 西门子MM420变频器 8.4 实验操作训练 8.1 分拣单元的结构 8.1.1 分拣单元的功能 分拣工作单元可以实现对工件按照材质或颜色分拣的过程。可将工件按照颜色分拣到3个滑槽中。 8.1.2 分拣单元的结构组成 分拣工作单元主要由传送带模块、分拣装置、滑槽模块、气源处理组件、I/O接线端口、阀组、继电器、电容式/漫反射式传感器和反射式光电传感器等组成。 1. 传送带模块 模块中的传送带由一个直流电流通过齿轮减速器后驱动。当传送带运行一定时间后，或因其他原因造成传送带打滑时，可以通过调整传送带模块上的端头支撑板来调整传送带的张紧度而消除打滑。 2. 分拣装置 8.1 分拣单元的结构 该装置通过传送带及导向装置实现对工件的分拣。它主要由导向气缸、导向装置、固定导向块组成。当某一工件需要分拣到第一或第二滑槽中时，对应的导向气缸驱动导向装置将传送带送来的工件导入相应的滑槽。 3. 反射式光电开关 反射式光电接近开关用于检测是否有工件进入到滑槽中，或者用于判断滑槽中存放的工件是否已满槽。 该装置在工作时采用的逻辑是：当传感器接收反射光线时，传感器输出信号为0；当在传感器主体与反光镜之间有不透明的物体存在时，光被阻断，传感器不能接收到反射光线，则传感器输出信号为1。 8.1.3 气动控制回路 8.1 分拣单元的结构 该工作单元的执行机构是气动控制系统，其方向控制阀的控制方式为电磁控制或手动控制。各执行机构的逻辑控制功能是通过PLC控制实现的。 图8-1为分拣单元的气动控制原理图，1A为1号导向气缸；1B1和1B2为磁感应式接近开关；2A为2号导向气缸；2B1、2B2为磁感应式接近开关；1Y1为1号导向气缸的电磁阀的控制信号；2Y1为2号导向气缸的电磁阀的电磁控制信号。 8.2 分拣单元的PLC控制及编程 8.2.1 PLC的I/O接线 MPS中的每个部件上的输入、输出信号与PLC之间的通信电路连接是通过I/O接线端口实现的。 各接口地址已经固定。各单元中的需要与PLC进行通信连接的线路（包括各个传感器的线路、各个电磁阀的控制线路及电源线路）都已事先连接到了各自的I/O接线端口上，在与PLC连接时，只需使用一根专用电缆即可实现快速连接。 本单元I/O设备的编号与说明见表8-1。 8.2.2 分拣单元的编程要点 1. 控制任务 当设备接通电源与气源、PLC运行后，首先执行复位动作，各导向气缸驱动的导向装置均缩回到位，传送带无工件。然后进入工作运行模式，放入一个工件，工作单元读取工件信息； 8.2 分拣单元的PLC控制及编程 按启动按钮，根据工件信息确定滑槽位置，对应导向装置动作，传送带转动将工件送出直至工件滑入相应滑槽；最后各导向装置恢复到复位状态。 用“手/自”、“单/联”模拟工件的材质及颜色，方法与操作手单元的深入练习相同。 2. 编写程序 分拣单元的控制程序框图如图8-2所示，按此框图编写PLC程序。 3. 下载调试 将编辑好的程序下载到PLC中运行，调试通过，完成控制任务。 8.2.3 气动控制回路分析及仿真 1. 气动控制回路分析 8.2 分拣单元的PLC控制及编程 在图8-1中可知，此单元只有2个气缸，完成工件判断后，推向导槽中。哪个气缸动作，取决于工件类型判断的结果。如图是工件该推向1号槽，工件到达后，令1Y1通电，1号气缸活塞杆推出，工件进入1号槽，活塞杆伸出到位后，1B2有信号输出，此时1Y1断电，电磁阀在弹簧作用下复位换向，1号气缸活塞杆缩回，完成一次推工件动作。2号气缸动作与1号相同。 2. 气动控制回路仿真 用FluidSIM-P软件设计制作气动控制和仿真模拟。通过该软件，学生在计算机上分别画出气动回路图8-1和根据图8-2设计电气控制回路，然后进行测试和模拟仿真。通过仿真的实时显示与软件连接的实际控制回路的动作，逐步解决控制回路中的问题，直到最后实现图8-2要求的控制过程。 8.2.4 分拣单元的装配图和参考本地控制程序 1. 装配图 8.2 分拣单元的PLC控制及编程 8.2 分拣单元的PLC控制及编程 2. 参考本地控制程序 8.3 西门子MM420变频器 8.3.1 MM420变频器简介 西门子MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让安装、操作和控制像玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通信能力、精确的控制性能和高可靠性都让控制变成一种乐趣。 1. 基本功能参数 西门子MicroMaster420变频器基本功能参数如表8-2所示。 2. 变频器的安装方法 （1）单相电源，此时变频器与电动机、电源的安